基础知识
技术发展直流电动拖动和交流电动机拖动先后生于19世纪，距今已有100多年的历史，并已成为动力机械的主要驱动装置。由于当时的技术问题，在很长的一个时间内，需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。
直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因：
1、由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境;
2、需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短;
3、结构复杂，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。
而与直流电动机相比，交流电动机则具有以下优点：
1、不存在换向火花，可以应用于存在易燃易火暴气体的恶劣环境;
2、容易制造出大容量、高转速和高电压的交流电动机;
3、结构坚固，工作可靠，易于维护保养。
就是因为这样，限制了交流高速系统的推广应用。经过20世纪70年代中期的第二次石油危机之后和电子技术的发展，交流高速系统的变频器技术得到了高速的发展。变频器维修的简易方法。嘉兴变频器维修
4.变频器用GTR的选用
⑴Uceo通常按电源线电压U峰值的2倍来选择。
Uceo≥2厂2U在电源电压为380V的变频器中，应有Uceo≥2厂2U*380V=1074.8V，故选用Uceo=1200V的GTR是适宜的。
⑵Icm按额定电流In峰值的2倍来选择Icm≥2厂2InGTR是用电流信号进行驱动的，所需驱动功率较大，故基极驱动系统比较复杂，并使工作频率难以提高，这是其不足之处。***我告诉大家的是MOSFET以及IGBT
功率场效应晶体管（POWERMOSFET）它的3个极分别是源极S、漏极D和栅极G。
绝缘栅双极晶体管（IGBT）IGBT是MOSFET和GTR相结合的产物，是栅极为绝缘栅结构（MOS结构）的晶体管，它的三个极分别是集电极C、发射极E和栅极G。 江苏变频器维修推荐厂家逆变器件的详细介绍。
⑵饱和状态Ib增大时，Ic随之而增大的状态要受到欧姆定律的制约。当βIb>Uc/Rc时，Ic=βIb的关系便不能再维持了，这时，GTR开始进入“饱和"状态。而当Ic的大小几乎完全由欧姆定律决定，即Ics≈Uc/Rc时，GTR便处于深度饱和状态（Ics为饱和电流）。这时，GTR的饱和压降Uces约为1-5V。
GTR处于饱和状态时的功耗是很小的。上例中，设Uces=2V，则Ics=Uc/Rc=200/10A=20APc=UcesIcs=2*20W=40W
可见，与放大状态相比，相差甚远。
⑶截止状态即关断状态。这是基极电流Ib≤0的结果。
在截止状态，GTR只有很微弱的漏电流流过，因此，其功耗是微不足道的。
GTR在逆变电路中是用来作为开关器件的，工作过程中，总是在饱和状态间进行交替。所以，逆变用的GTR的额定功耗通常是很小的。而如上述，如果GTR处于放大状态，其功耗将增大达百倍以上。所以，逆变电路中的GTR是不允许在放大状态下小作停留的。
1.比较器检测
通过稳压管固定比较器一端的电压，被检测的电压取样后再与之比较，结果通过比较器输出。
2.ADC检测(模拟/数字转换器)
被检测的电压通过电阻降压取样后，落在ADC可检测的范围，可以通过程序设定电压的报警范围。
主电路中的储能电容，对运行中变频器过压、欠压影响很大。而变频器电路的各种零部件又有一定使用寿命的，所以一旦变频器零部件达到使用寿命就会带来故障的发生。像主电路中的储能电容或其它零部件的原因都有可能对主电路造成影响，从而使整个变频器发生故障。通常变频器停用时间过长，达到一年以上，则应对储能电容要做一次***体检。
对长时间不用的变频器，如何来避免这种现象发生呢?
按照要求，停用的变频器应每隔两三个月通电—次，每次20～30分钟。对于长时问不用的电解屯容器，通电时，先加约50%的额定电压，只要加压时间在半小时以上，它的漏电流就会降下去，也就可以正常使用了。
此外，对使用年限较长(五年以上)的变频器，也一定要对储能电容器进行容量检测。运行中频繁跳欠电压故障，多数为直流电路的电容器容量不足、有容量下降或失容现象。 变频器用GTR是怎么选用的？
在VVVF的实施，有两种基本的调制方法：
1.脉幅调制（PAM）逆变器所得交流电压的振幅值等于直流电压值（Um=Ud)。因此，实现变频也是变压的**容易想到的方法，便是在调节频率的同时，也调节直流电压；
这种方法的特点是，变频器在改变输出频率的同时，也改变了电压的振幅值，故称为脉幅调制，常用PAM(PulseAmplitudeModulation)表示。PAM需要同时调节两部分：整流部分和逆变部分，两者之间还必须满足Ku和Kf间的一定的关系，故其控制电路比较复杂。
2.脉宽调制（PWM）把每半个周期内，输出电压的波形分割成若干个脉冲波，每个脉冲的宽度为T1，每两个脉冲间的间隔宽度为T2，那么脉冲的占空比Υ=T1/（T1+T2）。
这时，电压的平均值和占空比成正比，所以在调节频率时，不改变直流电压的幅值，而是改变输出电压脉冲的占空比，也同样可以实现变频也变压的效果。当电压周期增大（频率降低），电压脉冲的幅值不变，而占空比在减小，故平均电压降低。
此法的特点是，变频器在改变输出频率的同时，也改变输出电压的脉冲占空比（幅值不变）故称为脉宽调制，常用PWM(Pulsewidthmodulation)表示。 变频器的主要应用有哪些？江苏变频器维修推荐厂家
变频器空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流的故障判断。嘉兴变频器维修
PWM只须控制逆变电路便可实现，与PAM相比，控制电路简化了许多。
不论是PAM，还是PWM，其输出电压和电流的波形都是非正玄波，具有许多高次谐波成分。为了使输出电流的波形接近与正玄波，又提出了正玄波脉宽调制的方式。下次接着讲SPWM各位朋友大家好，***我要为大家讲的是：正弦波脉宽调制(SPWM)
1、QPWM的概念在进行脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。当正弦值为比较大值时，脉冲的宽度也比较大，而脉冲间的间隔则**小，反之，当正弦值较小时，脉冲的宽度也小，而脉冲间的间隔则较大，这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大为减小，称为正弦波脉宽调制。
SPWM脉冲系列中，各脉冲的宽度以及相互间的间隔宽度是由正弦波(基准波或调制波)和等腰三角波(载波)的交点来决定的。具体方法如后所述。 嘉兴变频器维修
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