履带运输车的设计要求履带式底盘结构的设计应有利于提高运输机在山地果园运行的通过性，履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止车辆转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。即具有较好的转向性能、较强的爬坡能力和抗侧翻能力。设计履带式运输车的转向及行走控制系统应有利于提高操作轻便性，适应山地果园运输作业。运输车的动力传动系统应有利于提高运输机的牵引力、承载能力、运输效率及燃油经济性。车厢结构及整机布局应优化设计，提高运输机的通用性、适应性和降低使用成本。单轨运输车是为解决狭小空间，上下坡（或阶梯）运输货物，并且不宜开设一条新路的问题而开发的新产品。成都果园运输机工厂
运输机轨道可弯曲和起伏铺设，实现上下坡、直道或小半径的弯道运行，以适应山地果园复杂的地形地貌，运输机双向牵引，实现载货滑车水平或陡坡轨道上运行， 通过手控或远程遥控方式控制载货滑车的运行与停止，实现载货滑车任意位置的停车、启动，载货滑车除可以搭载物品外，还可搭载挖穴机、喷雾机、果枝修剪机和粉碎机等果园作业机具，实现运输机的综合利用；运输机拥有多种安全保护装置，提高安全性能。解决了运输道路地形复杂、坡度陡峭的山地果园运输需求问题。 果园运输机工厂果园运输机的单轨结构，成本较低，转弯灵活；双向驱动，运行平稳。 防侧倒、防脱轨、防卡死。
自走式单轨道山地果园运输机轨道齿条齿形和工作参数对运输机力学性能的影响,基于动力学理论和Hertz理论的Impact函数模型,建立运输机驱动轮与轨道齿条啮合的虚拟样机模型。选取齿条齿形、轨道坡度、驱动轮转速为评价指标,设计虚拟正交试验,结果显示:影响运输机作业力学性能的主次顺序为齿条齿形>轨道坡度>驱动轮转速,相同条件下链轮齿形齿条性能较优。台架试验结果表明,在轨道坡度分别为+0°、+6°、+12°,驱动轮转速为+88.08rad/s时,驱动轮与链轮齿形齿条啮合时所需扭矩较圆弧齿形齿条分别减少33.82%、33.45%、18.36%,验证了模型仿真分析的正确性。
果园轨道运输机的应用分析和优势： 由于山地地形复杂不规则，山坡坡度较大，山地土壤碎石松散，果树密度较大，一般道路车辆很难正常行驶，机手操作具有一定的危险性。而轨道运输可以不受地形、坡度、土质的影响自由铺设，并配备特殊的轨道运输车和拖车，保证安全性，可以方便的解决各种运输问题。目前主要有以下几种轨道运输，值得在果园运输方面借鉴应用： 3.1双轨软索果园运输机、 双轨软索运、单轨运输机。与果业大国不相适应的是，我国果业的平均综合机械化率不到30％，无法满足现代果业发展的需要。具体来看，问题主要表现为：农机农艺融合不够，果园建设布局不规范，缺乏适用的果园机械，机械装备质量不稳，有些装备利用率较低，机械的经济性不够等等。单轨运输车在果园、农业、林业、旅游区和体育训练场承运货物。
单轨运输系统包括轨道和牵引机车。轨道每米300-600元，单条轨道造价从几万到十几万不等，较关键的部分在于牵引机车，机车1.6-10万元不等。轨道运输机虽然使用可获一定补贴，但动辄几万元到十几万元的成本单轨运输机特别适合于修路成本很高的陡峭山场。随着这项技术国产化速度进程加快，市场的日益成熟，总投入一定会下降；相信有浙江人的聪明才智，应该很快会出现更适合一家一户使用的小型运输机，以及能够将多户地块链接起来的轨道运输系统。目前浙江台州研发销售小规模的运输机，每米轨道*需100元。履带式运输机的行驶是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的。果园运输机工厂
为提高山地果园电驱动单轨运输机的安全性,实现对运输机行驶速度的有效控制,设计运输机的速度控制装置。成都果园运输机工厂
轨道上方的是导向轮；导向轮的上方是电动机、行星减速器、动力输出轴和主动链轮；轨道的下方是花键轴、主动驱动轮和从动链轮；在轨道的下方，花键轴的一段固定在主机架上并接从动链轮，另一段从主机架伸出接主动驱动轮。采用这种结构后，即将电动机、行星减速器、动力输出轴和主动链轮布置在较高位置，导向轮轴和导向轮布置在第二高度，从动链轮、花键轴和主动驱动轮布置在较低位置， 结构紧凑，保证牵引车整体体积轻巧，结构简单。花键轴另一段从主机架伸出接主动驱动轮，即可将轨道下方的多数零部件设置在轨道的一侧，轨道的另一侧可接支撑轨道用的支撑部件，例如直支撑钢管和斜支撑钢管，避免牵引车在行经支撑部件的时候发生干涉或碰撞。 成都果园运输机工厂
台州合祥机械有限公司致力于机械及行业设备，是一家生产型的公司。公司业务分为单轨运输机，山地运输机，果园运输机，小火车等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司从事机械及行业设备多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批**的专业化的队伍，确保为客户提供良好的产品及服务。台州合祥机械秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。
