江苏质量无刷电机绕线

步进电机的缺点如下：

1． 如果控制不当容易产生共振；

2． 难以运转到较高的转速。

3. 难以获得较大的转矩

4. 在体积重量方面没有优势，能源利用率低。

5. 超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。

步进电机的优点如下：

1． 电机停转的时候具有比较大的转矩（当绕组激磁时）；

2． 电机旋转的角度正比于脉冲数；

3． 电机的响应*由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控 制成本；

4． 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；

5． 的起停和反转响应；

6． 由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命**取决于轴承的寿命；

7． **将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。

8． 由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。

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 基本工作原理

无刷直流电机为实现无电刷换相，首先要求把直流绕组放在电子上，把永磁磁钢放在转子上。这与传统直流永磁电动机的结构刚好相反。所以直流无刷电动机除了由定子和转子组成电动机本体外，还要有位置传感器、控制电路以及工具逻辑开关共同构成的换相装置，使得直流无刷电机在运转过程中定子绕组所产生的磁场和转子磁钢产生的用磁场重叠。

 无刷直流电机的优越性

无刷直流电机与有刷直流电机的区别，有刷电机采用机械换向，寿命短﹑噪声大﹑产生电火花，效率低。它长期使用碳刷磨损严重，较易损坏。同时磨损产生了大量的碳粉尘，这些粉尘落轴承中，使轴承油加速干涸，电机噪声进一步增大。有刷电机连续使用一定时间就需更换电机内碳刷。无刷电机以电子换向取代机械换向，无机械摩擦，无磨损，无电火花，免维护且能做到更加密封等特点所以技术上要优于有刷电机。

缺点① 增大了电机的体积。安装了位置传感器后一方面电机结构变复杂了另一方面电机的体积相对来说变大了妨碍了电机的小型化② 增加了电机成本。容量在数百瓦以下的小容量方波型无刷直流电机常用的霍尔位置传感器的成本相对于电机本体来说所占比例比较大③ 传感器的输出信号易受到干扰。传感器的输出信号都是弱电信号在高温、冷冻、湿度大、有腐蚀物质、空气污浊等工作环境及振动、高速运行等工作条件下都会降低传感器的可靠性。若传感器损坏还可能连锁反应引起逆变器等器件的损坏④ 传感器的安装精度对电机的运行性能影响很大相对增加了生产工艺的难度。 2 无位置传感器控制方式 优点① 降低成本减小电机的体积② 抗干扰能力强能在高温、湿度大、有腐蚀物质、空气污浊的环境中工作③ 无传感器安装的问题减小电机的生产难度。 缺点① 如反电势法等转子位置检测方法在低速时检测准确度都不高需要其他方法辅助电机起动② 由于各种滤波、比较电路引起的相位延迟必须在算法中加以补偿所以算法编程难度较大③ 由于架构了转子位置检测电路所以增加了硬件的复杂性。

有了这么多的优点但是也有不好的地方 一、造价高控制器的成本增加至少百元拿微电机来说。原来的换向器和碳刷的成本要低的多。 二、如果使用的环境是在高磁场的地方或曾经接触或和高磁场很近电机将失去作用。因为电机本身的转子部件是磁体所作是经过充磁才有磁性的经过高磁场将改变转子的磁场或是消掉了部分的磁性电机都将不能正常工作。 再给你补全一点 1 有位置传感器控制方式 优点① 因为有霍尔位置传感器所以电机换相准确转子位置检测的准确度不受电机转速的影响② 不需要外加的转子位置检测电路硬件电路简单③ 电机换相控制编程简单不需要处理滤波延迟等问题。

 直流无刷电机的系统结构及工作原理

无刷直流电机的特点

       无刷直流电机具有许多的特点，它的容量范围大，电压种类多，低频转矩大，高精度运转，效率比较高比传统直流电机高30%，调速范围广，过载容量高，体积弹性大转速弹性大，可设计成外转子电机，制动特性良好可以选用四象限运转，允许高频度快速启动而电机不发烫，通用产品安装尺寸与一般异步电机相同易于技术改造。

无刷电机的组成

无刷直流电机与有刷直流电机相似，它具有旋转的磁场和固定的电枢。这样电子换相线路中的功率开关器件，如晶闸管、晶体管的可直接与电枢绕组连接。在电机内，装有一个转子位置传感器，用来检测转子在运行过程中的位置。它与电子换相线路在一起，替代了有刷电机的机械换相装置。综上所述，无刷电机由电机本体，转子位置传感器和电子换相线路三大部分组成。

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无刷直流电机在今后的应用前景

在现代化进程如此迅速的，家具电器也有了很多质的蜕变，与其它类型电动机，直流无刷电动机有着更优越的性能。被广泛应用于日常生活和**设备等，具有良好的应用前景。但还存在许多问题需要解决，需要进一步研究。目前永磁无刷直流电机的发展已经到了一个相对成熟的阶段，但伴随着于材料、电子和控制技术的不断冲击，其必然朝着小型化、数字化、长寿命和高可靠性的方向发展，也必将在家居电器、工业生产中发挥更大的作用。 江苏质量无刷电机绕线

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