原装RV减速机可以用来做第四轴吗

    RV减速机是在摆线针轮转动基础上发展起来的一种新型减速机，与以前的减速机相比,其优越性是非常明显的:(1)减速比大，体积小，效率高。(2)故障少，寿命长，耐冲击和超负荷。(3)运转平稳,无噪音，性能稳定。(4)输入输出轴同轴线，结构紧凑。(5)惯性力矩小，结构简单，便于安装、维修。RV减速机比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，重量更轻,输出轴刚度更大，并且,由于是两级传动,因此具有更大的传动比，被应用于机器人传动中。由于它的这些优点，因此在国内外受到重视，但是,由于RV减速机的发展时间比较短,因此研究比较少，尤其国内,在此方面更是刚刚起步。90年代初，哈尔滨工业大学毛建忠等人开始研究用渐开线取代内外摆线齿轮以实现RV传动;1993年，南京船舶雷达研究所扬锡和等人对RV传动进行了受力分析。一台精密减速器ABB、Kuka、安川等国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给我国企业约7万元，普通企业约12万元。原装RV减速机可以用来做第四轴吗

    RV减速机用于转矩大的机器人关节，大型的几十到几百公斤负载的机器人，一二三轴都是用RV，相反，谐波可负载的转矩小。他们都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV减速机通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多，日本九几年就开发了这种齿形，国内谐波双圆弧齿形这方面的书籍目前没有，论文有一些。辛洪兵的论文值得一读。RV减速机的品牌就是帝人，也叫纳博特斯克。谐波就是哈默纳科，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。日本的新宝现在也进入了谐波领域，国内绿的谐波还有点名气。其他的很多品牌在目前来看还不值一提，也许有潜力的还在酝酿，没有展现到大家面前。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。 盐城国产RV减速机国产RV减速机大多是RV-E(中实)、RV-C(中空)、RV-N(中实)等，这些都是参照国外已有产品的系列进行划分的。

    1.使用不符合要求的润滑脂可能导致的后果不符合要求的具体定义：①没有使用上述指定润滑脂；②没有填充减速机RV需要的量。后果：会降低减速机RV的性能，并很有可能因润滑不足原因导致早期损坏。原因：减速机RV是精密减速机，内部空间狭小且复杂，零件的工作环境严苛。因此润滑脂需要有足够的量、良好的抗压耐磨性及耐久性，减速机RV才能在遇到性能要求范围内的极限高速高负载转动时，摩擦部分的润滑油膜不会被破坏，由此才能避免金属间接触导致的剧烈磨损，在长久的使用中保持减速机RV的优异性能。2.润滑脂的填充和更换内部没有预封装润滑脂的RV-E/RV-C/RV-N减速机，需要在使用前填充适当量的润滑脂；所有减速机RV都需要在使用一段时间后，将内部老化的润滑脂更换为新润滑脂，以保持润滑脂的润滑能力并保护减速机不被磨损。润滑脂的填充量应符合该方向下减速机内部**低浸没液面的要求（下限），以及预留10%空间的要求（上限），具体填充量数据请参照各减速机RV的样本参数和用户设计零件的对应形状体积来计算，如有不明之处可以向敝司咨询。更换老化润滑脂的周期为：①减速机使用温度在40℃以下时，建议封入后20000小时更换；②减速机温度在40℃~60℃之间的。

    RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。 相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。

    线圈铜线上的绝缘膜被溶解，使铜线匝间短路，造成电流大从而烧坏电机和附属电路板。过载也会影响齿轮的强度，造成齿轮的断裂或失效，请按规格书允许条件下使用产品。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，RV减速机哪家好，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。安装减速箱安装设计了相对应的螺孔，请确认外观图上所记载的螺孔的有效深度及使用与之相应长度的螺丝。螺钉的锁紧扭力请按相关技术规范，过大扭力会造成螺钉的打滑失效。电机端子电机端子在接线焊接时如果焊接温度过高会对电机的端子结构及内部造成破坏。建议使用烙铁40W，焊接温度380℃焊接时间小于3秒。另外端子上额外的加力，也会造成端子结构的破坏。RV减速机价格、昆山金吉品、浙江RV减速机由昆山金吉品机器有限公司提供。输出盘是RV减速机与外界从动机相连接的构件，输出盘和刚性盘相连接成为一个整体，输出运动或动力。销售RV减速机原理

1926年 德国人劳伦兹·勃朗于创造性地提出RV减速机原理。原装RV减速机可以用来做第四轴吗

RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是较常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是较常用的减速机之一，且振动小，噪音低，能耗低。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是较常用的减速机之一，且振动小，噪音低，能耗低。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域 原装RV减速机可以用来做第四轴吗