伺服制造在我国机械制造行业中占据着极其重要的地位。伺服减速机作为一种动力传动设备，能够通过齿轮的速度转换来达到使电机的转速调节到所需 求的转速。因此，伺服减速机的应用范围从交通工具到建筑机械，从生活中常见的钟表家电到工厂中的自动化生产设备，几乎所有的机械传动系统中都需要使用减速机。 这是因为应用减速机的应用范围非常广，所以根据实际应用的需求研发出来的减速机的种类十分丰富，伺服减速机是为了迎合生产小型减速机的特殊需求。 高精度行星减速机表面淬火 常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。专业高精度行星减速机诚信企业
而行星齿轮组合中特有的多点均匀密和，外齿轮环的圆弧包络结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率值外，设备本身更可达到高定位选用。
行星减速机的原理：通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。行星减速机的作用：在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。 专业高精度行星减速机诚信企业这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证**上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须指定安装位置。
工作油温不能超过80℃。
终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置。
工作原理：RV-E型减速机是2级减速型。第1减速部…正齿轮减速机构
输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是减速部。
第2减速部…差动齿轮减速机构
直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧*比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。
如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。
此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。 高精度行星减速机高效率。
条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。所选减速器应满足：PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt式中 PCt—计算热功率（KW）；KT—环境温度系数；KW—运转周期系数；KP—功率利用率系数；
Pt—减速器许用热功率（KW）。校核轴的载荷：
通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的比较大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。
润滑保养
在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。
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旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角：螺钉。
手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外，在安装时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。
为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉；旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。 专业高精度行星减速机诚信企业
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