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伺服驱动器维修企业商机

多位工控自动化产品维修工程师、电气工程师,不断从事于芯片级维修技术理论.研讨和理论,控制着丰厚的技术和维修经历。倍福驱动器常见毛病伺服电机在有脉冲输出时不运转,怎样处置?①监视操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯能否闪烁,供认指令脉冲现已执行并现已正常输出脉冲;②查看操控器到驱动器的操控电缆,动力电缆,编码器电缆能否配线错误。这时由于电动机绕组的散热损坏和机械局部发热惹起的。高速时,电动机温升变大,同时还应该留意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,这样做的目的是为了便当在毛病时停止查对。西门子电机报警缘由之NC错误报警。NC报警常常是因程序错误,操作错误而惹起的报警。比方,在西门子电机维修过程中所遇到的Nc呈现090.091报警。呈现这种报警的缘由是多样化的。比方主电路毛病还有进给速度太低都会惹起此类报警。另外,脉冲编码器不良以及脉冲编码器电源电压太低同样能够惹起此类报警。 伺服驱动器维修中驱动板维修的步骤。湖州怎样学伺服驱动器维修

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制**,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为**设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。驱动器维修功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。金华实强米格伺服驱动器维修伺服驱动器维修:分主板、驱动板和主回路维修三大块。

伺服驱动器维修分主板(又叫CPU板)、驱动板和主回路维修三大块,主板维修**难,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外,绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制**电路,所以伺服驱动器的主板集成度非常高,元件很小很密,电路一般有很厚的涂层保护膜,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验,一般维修过程是先通过丙酮等溶剂溶解涂层后再做电路**,DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键,如果有完整DSP资料,维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态,这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了,当然绘制电路原理图也很重要,一般情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的(如果真的损坏了,该板也就报废了),所以对单片机和DSP原理比较清楚,善于分析数字电路的工程师,修复主板并非什么难事,不过因为主板元件精小,焊接时候一定要小心,温度不能太高,动作也一定要轻柔,不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件。

故障:电机失速1.故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:

a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

2.故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。 电机维修注意事项须知。

电机维修注意事项须知

1、电机维修人员责任意识淡薄电机维修人员的管理责任意识淡化,尤其不利于电机设备维修计划的创新,传统的电机设备故障维修都是严格按照计划进行,这在很大程度上导致了电机设备维修工作人员思维工作僵化。

他们只知道按照电机设备计划的维修方案,定期的对电机设备进行测试、装拆和维修等工作,这种没有自***的电机维修制度,降低了维修工作的效率,无法及时发现系统中存在的问题,导致了电机设备出现故障概率的增加。

2、电机维修工作对于延长设备的寿命无益

如今,在原有的电机维修计划下,会造成电机设备维修项目分不清主次,抓不住重点,不是维修过剩就是维修不足。同时,由于维修计划在时间上充裕的安排,出现了有缺陷大修理,没有缺陷也维修的现象。导致本来好端端的电机设备越修越糟,人为地缩短了其使用寿命,不利电机设备的运行。

3、电机维修工作不利于提高企业的经济效益

由于电机维修工作的进行无针对性,从而造成维修工作的盲目性,不仅没有起到维修效果,反而降低了电机设备的利用效率,花费了大量人力、物力,没能有效的解决电气设备的运行问题,影响了企业的整体经济效益。 伺服驱动器测试检修的方法。湖州怎样学伺服驱动器维修

电机在一个方向上比另一个方向跑得快的故障处理方法。湖州怎样学伺服驱动器维修

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程。整流单元(ac-dc)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式,主要应用于高精度的定位系统,目前是传动技术的**。随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。 湖州怎样学伺服驱动器维修

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