日益受到国内外的关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会明显降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势 这对于不易磨齿的内齿轮来说,具有特殊意义。海曙区优良高精度行星减速机诚信企业
所选减速器的额定功率应满足:PC=P2×KA×KS×KR≤PN式中PC—计算功率(KW);
PN—减速器的额定功率( KW);P2—工作机功率(KW);KA—使用系数,考虑使用工况的影响;KS—启动系数,考虑启动次数的影响;
KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\KR两个系数,但由于知己(对自身的工况要求清楚)、知彼(对减速器的性能特点清楚),国外选型时一般均留有较大的富裕量,相当于已考虑了KR\KS的影响。 智能高精度行星减速机诚信企业高精度行星减速机表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果好。
减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
1) 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
2) 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
行星减速机主要传动结构为:行星轮、太阳轮、外齿圈. 1、行星减速机因为结构原因,单级减速**小为3,比较大一般不超过10,常见减速比为:3、4、5、6、8、10,减速机级数一般不超过3级,但有部分大减速比定制行得减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点. 3、因为以上特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量 高精度行星减速机适用于防爆步进马达。
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速比较高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 高精度行星减速机轮齿心部硬度一般以310~330%~0.3%的合金钢。江北区优良高精度行星减速机质量商家
高精度行星减速机渗氮 采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性。海曙区优良高精度行星减速机诚信企业
改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。
畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。 海曙区优良高精度行星减速机诚信企业
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