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根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。  

对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件，确认全部元器件均无故障。 变频器维修时，需要注意什么？奉化区fanuc发那科驱动器维修怎么联系

3.运行驱动盘中的SAWDUMP命令

该命令为DOS下命令，运行程序时，该程序将寻问控制卡的类型、连接的端口号、传输速率，然后程序将从控制卡中读取相关数据。请注意查看屏幕左下角的X轴的AGC和Y轴的AGC数值，任--轴的数值为255时，则该轴的换能器出现故障，需进行维修。

当五线电阻触摸屏常见故障为触摸偏差，现象为手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因为可能有安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置;或者触摸屏上的信号线接触不良或断路。 宁海西门子触摸屏维修收费发那科系统维修起什么作用？

动态测试

在表态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意以下几点：

1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）；

2、检查变频器各接插口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致变频器出现故障，严重时会出炸机等情况；

3、上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因；

4、如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动变频器，并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障；

5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试。

电路板故障，这类问题是比较麻烦的，需要维修人员掌握一定的电路原理，有一定的动手能力，同时还要有一定的经验，一般触摸屏系统都是DSP等高度集成的芯片做控制中心，维修时候需要对照芯片厂家提供的电路图，一般是晶振、**IC等故障；触摸不灵，一般是液晶显示和玻璃对应的按钮等位置偏移造成的，也有是触摸玻璃老化造成，前者可以根据触摸屏系统厂家提供的“校正中心点”功能重新校正就可以了，后者需要更换触摸玻璃，也有一些是接触不良造成的，清洗一下就可以解决问题；通讯故障，下位机通讯程序没有设定对、触摸屏系统地址没有正确、通讯口烧毁、通讯线路短线或者没有接对，接触不良等都会造成通讯故障。发那科系统实用诊断与维修技术。

4、隔离检查法：

有些故障常常难于判断发生在那个区域，采取隔离的办法就可以将复杂的问题简单化，较快地找出故障原因。

5、直观检查法：

就是发挥变频器维修者的手、眼、耳、鼻来寻找出故障原因。这种方法常用并且首先使用。“先外再内”的维修原则要求变频器维修人员在遇到故障时应该先采用望、闻、问、摸的方法，由外向内逐一进行检查。有些故障采用这种直观法可以迅速找到原因，否则会浪费不少时间，甚至无从下手。利用视觉可以线路元件的连接是否松动，断线接触器触电是否烧蚀，压力是否时常，发热元件是否过热变色，电解电容是否膨胀变形，耐压元件是否有明显的击穿点。上电后闻一闻是否有焦糊的味道，用手摸发热元件是否烫手。很重要的是还要问,问用户故障发生的过程,有助于分析问题的原因,便于直接命中要害。 触摸屏维修时，需要注意哪些问题呢？慈溪驱动器维修价格

发那科系统维修有什么作用嘛？奉化区fanuc发那科驱动器维修怎么联系

变频器维修学习方法有很多，但是不能找准方向，维修也是白搭，所以接下来我们提供几种检查方法

1、报警参数检查法：

所有的变频器都以不同的方式给出故障指示，对于变频器维修者来说是非常重要的信息。通常情况下，变频器会针对电压、电流、温度、通讯等故障给出相应的报错信息，而且大部分采用微处理器或DSP处理器的变频器会有专门的参数保存3次以上的报警记录。

2、类比检查法：

此法可以是自身相同回路的类比，也可以是故障板与已知好板的类比。这可以帮助变频器维修者快速缩小检查范围。

3、备板置换检查法：

利用备用的电路板或同型号的电路板确认故障，缩小检查范围是非常行之有效的方法。若是控制板出问题常常只有更换别无他法，因为大多数用户几乎不会得到原理图及布置图，从而很难作到芯片级维修。电源板及驱动板等控制板以外的电路板是可以修理的，这里主要介绍控制板的置换。 奉化区fanuc发那科驱动器维修怎么联系

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