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多体系统理论分析

由多个刚体或柔体通过一定的形式组合而成的复杂机械系统称之为多体系统[37, 38]。在多体系统中建立广义坐标系之后，机械系统中各部分之间的静态和动态的位置以及姿态的相对关系都能够通过齐次矩阵变换得以清晰完整的表达。当系统中存在误差时，采用多体系统理论的方法，同样可以方便求解出理想状态下与实际过程中各部分之间的位置偏差。

车花机由进刀模块与夹具模块组成。其中，各个模块又包含了不同的运动轴。车花机是一个典型的多体系统。

车花机几何误差建模

理想情况下经过各轴的运动后车花机的刀尖应该与工件的加工点吻合，即车花机经过一系列的矩阵变换将刀具坐标系变换到工件坐标系，此时刀尖在工件坐标系中的坐标应该与所加工点的坐标一致。但实际的加工过程中两者往往存在偏差，通过几何误差建模便可将任一加工点产生的误差大小清晰的表示出来，为后续稳健设计奠定基础。

转动装配在定位座上的空心主轴，空心主轴内设置有供球类链状工件穿过的通孔；珠宝首饰加工车花机厂家批发价

一种可带动工件转动的送料机构及其车花机，提出了一种可带动工件转动的送料机构及其车花机，解决了常见人工转换工件加工面的方式生产效率低、产品精度差的问题，包括：定位座；转动装配在定位座上的空心主轴，空心主轴内设置有供球类链状工件穿过的通孔；设置在机台内的伺服电机；活动装配在机台内、由伺服电机通过链轮传动的主传动轴，主传动轴上传动联接有***传动组件和第二传动组件；由***传动组件驱动转动、通过棘轮结构带动空心主轴单向转动、进而带动球类链状工件绕其轴向转动的转动盘；以及，由第二传动组件驱动、推动空心主轴向前运动、进而带动球类链状工件沿其轴线方向向前运动的芯轴驱动轮，达到提高生产效率及加工精度高的目的。广州车花机售价装设在传动套内部的且可沿轴心线往复移动的步进花键套。

随着国民收入的持续增长,珠宝首饰作为普通消费品已进入千家万户,成为我国国民经济新的增长点,为珠宝加工行业带来机遇的同时也提出更高的要求。车花机是完成金银珠宝首饰车花加工的主要设备。目前,国内大部分首饰加工企业依旧依赖传统的手动车花机,生产过程中面临产品生产效率低下、一致性差、精度低、同质化严重、企业用工成本高等诸多问题。国外已经研发出高效率(除橄榄珠工件外)、高自动化、良好加工性能的自动车花机,但由于实行技术封锁,进口的自动车花机价格昂贵。国内已有的自动车花机相比国际先进水平不仅效率较低,而且加工精度及稳定性较差,实际生产中存在很多问题。因此,随着我国珠宝行业的飞速发展,落后的车花加工设备使珠宝加工企业的效益面临前所未有的挑战,研究新型高效的自动车花机已成为行业的关注热点。

作为进一步地改进，所述连接件为Y形连接件，所述Y形连接件上设有限位柱，所述限位柱上设有转动轴承，所述空心顶杆上固定设置滚轮，所述滚轮设有轮缘，所述转动轴承与所述滚轮的轮缘内侧相抵。

作为进一步地改进，所述B轴通过行星齿轮减速机连接伺服电机，所述B轴上设有压紧气缸，所述Z轴模组设有模组背板，所述支撑架上固定设有压紧块，所述模组背板位于所述压紧块和压紧气缸之间。

作为进一步地改进，所述支撑架上设有两B轴，每一所述B轴上转动安装有Z轴模组，一所述Z轴模组连接一车花机构，所述车花机构包括与Z轴模组滑动连接的车花连接板；

一所述车花机构的所述车花连接板上转动安装有由伺服电机驱动的旋转中心轴，所述旋转中心轴连接C轴刀座，所述C轴刀座上设有由伺服电机驱动的旋转平面与XOY平面垂直的车花刀头；

另一所述车花机构的所述车花连接板上转动安装有由伺服电机驱动的旋转平面与XOY平面平行的车花刀头。

珠三角珠宝首饰加工产业的繁盛得益于中国香港珠宝业的产业转移。

随着国民收入的持续增长，珠宝首饰作为普通消费品已进入千家万户，成为我国国民经济新的增长点，为珠宝加工行业带来机遇的同时也提出更高的要求。车花机是完成金银珠宝首饰车花加工的主要设备。目前，国内大部分首饰加工企业依旧依赖传统的手动车花机，生产过程中面临产品生产效率低下、一致性差、精度低、同质化严重、企业用工成本高等诸多问题。国外已经研发出高效率（除橄榄珠工件外）、高自动化、良好加工性能的自动车花机，但由于实行技术封锁，进口的自动车花机价格昂贵。国内已有的自动车花机相比国际先进水平不仅效率较低，而且加工精度及稳定性较差，实际生产中存在很多问题。因此，随着我国珠宝行业的飞速发展，落后的车花加工设备使珠宝加工

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可带动工件转动的送料机构及其车花机。首饰车花机生产厂家

车花工艺不仅对加工精度有一定要求。珠宝首饰加工车花机厂家批发价

(9)上的工件盘(7)，所述转盘(9)通过步进电机(10)带动在水平方 向左右运动；所述工件盘(7)通过步进电机(8)带动转动；

一工件车花机构，固定在机座(11)上，包括凸轮(5)和设置于凸轮 (5)下的压杆(6)，所述压杆(6)与车花刀片(4)连接，并通过压杆(6) 带动车花刀片(4)运动。

所述凸轮(5)通过步进电机(3)带动转动，并推动压杆(6)上下往 复运动。所述车花刀片(4)还与步进电机(2)连接，通过步进电机(2)带动 进行左右运动。

本实用新型通过步进电机来带动转盘左右运动以调节车花刀片与工件 盘之间的距离，同时工件盘通过电机带动转动，可使车花刀片靠近工件进 行车花，与现有技术相比，本装置通过电脑编程，实现了整部车花机的自 动化，提高了工件的加工速度，提升了工件的质量。

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