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故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。

分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。 触摸屏维修公司有很多，你如何选择？鄞州区fanuc发那科电源维修找哪家

二、动态测试

在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后须注意以下几点： 1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）。

2、检查变频器各接插口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致变频器出现故障，严重时会出炸机等情况。

3、上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因。

4、如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动变频器，并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障。

5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试。 宁波发那科系统维修推荐谁知道一般发那科系统维修的售价是多少？

3.运行驱动盘中的SAWDUMP命令

该命令为DOS下命令，运行程序时，该程序将寻问控制卡的类型、连接的端口号、传输速率，然后程序将从控制卡中读取相关数据。请注意查看屏幕左下角的X轴的AGC和Y轴的AGC数值，任--轴的数值为255时，则该轴的换能器出现故障，需进行维修。

当五线电阻触摸屏常见故障为触摸偏差，现象为手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因为可能有安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置;或者触摸屏上的信号线接触不良或断路。

绝缘栅双极晶体管（IGBT）IGBT是MOSFET和GTR相结合的产物，是栅极为绝缘栅结构（MOS结构）的晶体管，它的三个极分别是集电极C、发射极E和栅极G。

工作特点是，控制部分与场效应晶体管相同，控制信号为电压信号Uge,输入阻抗很高，栅极电流I≈0，故驱动功率很小。而起主电路部分则与GTR相同，工作电流为集电极电流I。

至今，IGBT的击穿电压也已做到1200V，集电极比较大饱和电流已超过1500A，由IGBT作为逆变器件的变频器容量已达到250KVA以上。

此外，其工作频率可达20KHZ。由IGBT作为逆变器件的变频器的载波频率一般都在10KHZ以上，故电动机的电源波形比较平滑，基本无电磁噪声。

在新系列的中小容量变频器中，IGBT已处于肯定优势的地位！ 哪里有发那科系统维修公司？

变频器充电起动电路故障通用变频器一般为电压型变频器，采用交—直—交工作方式，即是输入为交流电源，交流电压三相整流桥整流后变为直流电压，然后直流电压经三相桥式逆变电路变换为调压调频的三相交流电输出到负载。当变频器刚上电时，由于直流侧的平波电容容量非常大，充电电流很大，通常采用一个起动电阻来限制充电电流，常见的变频起动两种电路，如图1所示。充电完成后，控制电路通过继电器的触点或晶闸管将电阻短路，起动电路故障一般表现为起动电阻烧坏，变频器报警显示为直流母线电压故障，一般设计者在设计变频器的起动电路时，为了减少变频器的体积选择起动电阻，都选择小一些，电阻值在10～50Ω，功率为10～50W。变频器维修的工作原理是什么？奉化区fanuc发那科电源维修报价

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变频器维修小方法：

利用变频技术对交流电机进行调速不仅在性能指标上远超过传统的直流调速，而且在诸多方面都优于真流电动机调速。因此，在各个领域，变频器都得到了普遍的使用。然而在长期的运行过程中，变频器中的元器件不可避免地会因为各种原因出现这样或那样的故障。

快速地对变频器故障进行修复，不但要有一定的理论基础，而且还必须有大量的实践经验。

现介绍。

1．逐步缩小法

就是通过对故障现象进行分析、对测量参数做出判断，把故障产生的范围逐步地缩小，**终落实到故障产生的具体电路或元器件上的判断过程。

例如，一台变频器通电后，发现操作盘上无显示。首先判断是无直流嵌电（可用万用表测量其直流电源电压），经查发现高压指示灯是亮的（测量PN电压进一步证实），说明不是主回路高压电路的故障，而是开关电源中给操作盘供电的一路电源有问题。测该路电源的交流电压正常．但无直流输出，又无短路现象，经查是该电源电路的整流管损坏。

上述检修过程就是典型的逐步缩小法。它的整个过程就是通过分析和参数测量，判断、肯定、否定几个回合，**终肯定是整流管损坏。 鄞州区fanuc发那科电源维修找哪家

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