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数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀 具中心点和刀 具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。 什么是PocketNC，怎么定义的？广州PocketNC图片

一摆一转：单摆铣头30万-60万甚至更高。这个机型的价格高，原因也是它也有摆角铣头，虽然只有一个旋转轴，造价还是很高，而且外国人不喜欢用单纯的单摆铣头，一般做成45度B摆，编程难度更高。

除了中心部件，相对于三轴机，五轴机的床身铸件要加工的地方多，难度也大，水电油气等附件多，成本也高。

数控系统价格高：日本三菱、法那科基本不卖五轴系统给国内，如果需要得经过很烦琐的审批，并限制用途。德国的海德汉，西门子、力仕乐、PA等相对宽容价格在20万以上。国产的带RTCP真五轴一套下来也要10万左右，稳定性还有待考验，而且国产五轴CNC系统厂家只有十来家。（这里参考价格以850三轴机类似大小的五轴，含系统及驱动和电机。）

秦皇岛**PocketNC图片PocketNC一般可以使用在哪些地方？

五轴机床实在是有太多太多优点，但是五轴机床 刀 具姿态控制，数控系统，CAM编程和后处理都要比三轴机床复杂的多！同时，我们说到五轴机床，就不得不说真假五轴的问题，我们都知道真假五轴比较大的区别在于RTCP功能，然而何谓RTCP，它是怎么产生的又该如何应用？下面我们就结合机床结构和编程后处理来具体了解一下RTCP，了解他的真正面目。

关于RTCP

RTCP，在科德数控GNC61***五轴数控系统里，认为RTCP即是Rotated Tool Center Point，也就是我们常说的刀尖点跟随功能。在五轴加工中，追求刀尖点轨迹及 刀 具与工件间的姿态时，由于回转运动，产生刀尖点的附加运动。

作为一款数控机床，一定要有通过上位机端直接控制车床切割的能力。Pocket NC 支持从相关绘图软件导入 CAD 或者 CAM 格式的文件进行切割。Pocket NC 与有名绘图公司 Autodesk 合作，为大众提供一年**的商业服务。其中的 360™服务能够方便智能地为 5 轴机床规划行刀轨迹。其 3+2 加工能够为用户使用的旋转轴旋转刀 具路径之间提供一个新的工作表面的能力。而且它还支持 Linux，Windows 和 OSX 等系统进行控制。

别看它的体积很小就认为它的性能不够入眼，作为一款小型五轴电机，主轴为 65-10000rpm（额定转速 50000 rpm）的转速性能对于偏向专业领域的设计人员来说也基本够用了。 PocketNC的价格一般是多少？

五轴机编程、操机等相关从业人员少

上网搜一下五轴编程培训，相关机构不超过20家。（当然实际数量肯定不止）。发一份招工信息，要会五轴编程（UG或POWERMILL之类）且能**做事的，应聘者极少，如果再加一点条件，比如：能根据不同的机型定制后处理，会车铣复合（或铣车复合），再懂一点PLC之类的就几乎没有了。

五轴机的应用面现阶段太窄

现在的五轴机，除了国企、**用做一些普通人无法接触的东西之外，民企中的五轴机都在做一些外企业订单（华丽消费电子，华丽生活器具，**模具），而且加工对象材料主要以铝合金为主，钢件为辅。 宁波米控机器人科技有限公司的PocketNC好不好？秦皇岛**PocketNC图片

PocketNC常见故障及相应解决方法 。广州PocketNC图片

在国内很难买到10万以下的双转台，常用的在15万到50万甚至更高。双转台（摇篮、悬臂）：**难的是A摆（或者B摆），因为整个C轴转台固定在A（或B）轴上，A（B）摆电机在摆角时、即使是空载（不装夹工件），要克服整个C轴组件的重量，其负载都很大，如果再加上夹具及工件，负载成倍增加，所以双转台的精度和寿命出问题的一般都在A（B）摆，C摆相对少得多。这也是双转台五轴机很少加工钢件的本质原因【DMG直径800的转台，A摆扭矩高达5000NM，也只能加工一吨左右的工件（含夹具）】，而这种大力矩电机的价格不是一般人承受的。但即便如此，五轴机中双转台形式仍是**多的，因为这类五轴机相对制造难度较低（跟有摆角铣头的机型比）。

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