上海直齿行星减速机公司

机器人**谐波行星减速机的性能好处

减速比高：单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。

齿隙小：不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

精度高：多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到的水准。

零部件少、安装简便：三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。

体积小、重量轻：与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。

转矩容量高：柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。

效率高：轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。

噪音小：轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。行星减速机3D模型下载。上海直齿行星减速机公司

精密行星减速机的输出轴折断

如果不是伺服电机轴断，而是行星减速机的输出轴折断，除了行星减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。

首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。

有些用户在选型时，误认为只要所选行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需的工作扭矩。二是减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩超过额定输出扭矩的2倍。

其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么**终也会使减速机断轴。如果发生这种情况，应仔细计算并考虑增加扭矩余量。 杭州斜齿行星减速机供应商行星减速机内部结构图。

轴承过热轴承噪音预防和消除方法

检查油位并加注润滑剂；拧紧轴承和连接件的螺栓，检查密封件的安装；检查轴承，如果损坏则更换；如果间隙不合适，调整轴承间隙。如果间隙不能调整，则更换轴承；斜齿轮键柄松动，请及时送修；

上海固佐精密行星减速机厂家，适配伺服、步进电机。如果您刚好有这方面需求，或者有什么技术方面的问题，欢迎联系我们咨询。

减速机热处理方式，选择好的精密行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

选购伺服行星减速机需要注意事项

选择伺服行星减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。

产品样本中给出的允许值是指在不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大;相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。

选择伺服直角行星减速机时，要注意输入轴的质量。

输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，传动更平稳。

选择行星减速器时，要注意齿圈的质量

行星减速器内齿圈就插在箱体本体上，所使用材质为合金钢42Crmo,工艺为调质氮化经进口插齿机插齿，以确保其精度和硬度。

采用分体式结构，其内齿圈大都采用拉齿，在把齿圈镶入箱体。部分厂商也采用插齿，但是其材料大都选用45钢，并且材料不做任何处理。

选择行星减速机时，要注意双旋臂的质量

双旋臂是指行星架的齿轮两边都有支撑，在输出轴带负载传动时，齿轮不会往相反方向偏，并且在行星架与输入轴连接处设有高速轴承，使齿轮传动更平稳。行星减速机可以非标定制吗？

什么是行星减速机的满载效率

行星减速器的重要参数

减速比：输入速度与输出速度之比。

系列：行星齿轮的齿数，一般比较大可达到三级，效率降低。

行星减速器

满负荷效率：在比较大负荷条件下（故障停止输出扭矩），减速器的传动效率。

工作寿命：减速器在额定载荷和额定输入转速下的累计工作时间。

行星减速器通常用于减速电机、内燃机等高速动力通过减速器输入轴的少齿数齿轮啮合于大齿轮的输出轴，以达到减速的目的。减速器还将有几对相同的主齿轮，以达到预期的减果，大小齿轮的比例，就是传动比。

系列：行星齿轮的数量。由于一套行星齿轮不能满足较大的传动比，有时需要两套或三套才能满足用户较大的传动比要求。回程间隙：当输出端固定，输入端顺时针和反时针旋转，使得额定转矩+2%的转矩在在行星减速器的输入端，在行星减速器的输入端有一个小的角位移，称为回程间隙。 配400W伺服电机的行星减速机。浙江直角行星减速机孔输出

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怎样解决行星减速机减速机早期点蚀的状况。

行星减速机点蚀肯定与润滑油有关系，同时它还要与减速机的材料有密切联系。平时的使用过程一会有一定处理规范。还有一点就是由于齿轮接触不好造成局部超负荷而产生的，齿轮的局部超负荷使实际接触应力超过齿轮材料的许用接触应力，有的齿轮达不到全齿长接触或*在齿的一端接触，甚至对角接触。

材料及处理规范的影响

齿轮材料的选择正确与否以及使用负荷的匹配情况，热处理硬度的选择与匹配，也是影响早期点蚀的原因。

润滑油的影响

由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。防止减速机齿轮早期点蚀的途径:

齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。

提高减速机齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度。

对于中心驱动减速机，如果在装配和安装时，未经很好调查，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不承受负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（比较大达到设计负荷的2倍），这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。 上海直齿行星减速机公司

固佐传动机械（上海）有限公司成立于2018-02-01，是一家生产型的公司。上海固佐传动致力于为客户提供质量的[ "行星减速机", "精密行星减速机", "丝杆升降机", "蜗轮蜗杆减速机" ]，一切以用户需求为中心,深受广大客户的欢迎。公司将不断增强企业核心竞争力，努力学习行业先进知识，遵守行业规范，植根于机械及行业设备行业的发展。在社会各界的鼎力支持下，经过公司所有人员的努力，公司自2018-02-01成立以来，年营业额达到500-700万元。