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故障一：触摸偏差

现象：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

分析：安装完驱动程序后，在进行校正位置时没有垂直触摸靶心正中位置。触摸屏上的信号线接触不良或断路。

处理方法：重新校正位置；查找断点重新连接或更换触摸屏。

故障二：触摸偏差

现象：不触摸时鼠标箭头始终停留在某一位置，触摸时，鼠标箭头在触摸点与原停留点的中点处。

分析：有异物（非主动触摸）压迫电阻触摸屏的有效工作区内。

处理方法：将压迫电阻触摸屏的有效工作区的异物移开。

故障三：触摸无反应

现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。

分析：造成此现象产生的原因很多下面逐个说明：

（1）触摸屏发生故障

（2）触摸屏控制卡发生故障。

（3）触摸屏信号线发生故障。

（4）计算机主机的串口发生故障。

（5）计算机的操作系统发生故障。

（6）触摸屏驱动程序安装错误。

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当然也可以从下向上来查，即从驱动信号输出端开始，也就是逆变器件的控制端往上查。逆变器件控制端无驱动信号，检查放大电路的输出端；有信号则表明放大电路与逆变器件控制端有断电现象。若无信号则再检查放大电路的输入端，输入端有信号则表明放大管或相关元器件损坏．若仍无信号此时检查光耦输出端看有无信号。若有信号，则放大电路输入端与光耦输出端有断线现象．若无信号，则继续向上检查光耦输入端看有无信号。

若此时有信号，则表明可能是光耦损坏或输出端电源不正常。若光耦输入端无信号而CPU输出端有信号，则CPU与光耦输入端之间有断线现象，或光耦输入端直流电源不正常。 慈溪fanuc发那科驱动器维修要多少钱发那科系统维修有哪些技巧？

根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。  

对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件，确认全部元器件均无故障。

静态测试

1、测试整流电路

找下结果，可以判定电路已出现异常，A.到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，正常时有几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果有以阻值三相不平衡，说明整流桥有故障.B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障。

2、测试逆变电路

将红表棒接到P端，黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块有故障。 驱动器维修要多少钱？

由于6RA26交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。

逐一测量主回路晶闸管V1-V6，确认V1、V2不良(己短路)；更换同规格备件后，机床恢复正常。

由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。逐一测量主回路晶闸管V1-V6，确认V1、V2不良(己短路)；更换同规格备件后，机床恢复正常。

由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。 发那科FANUC系统维修与维护。慈溪fanuc发那科驱动器维修要多少钱

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2．顺藤摸瓜法

就是根据变频器工作原理，顺着故障现象，沿着信号通路，逐步深入，直达故障发生点，**终寻找到故障产生部位的一种方法。

例如，一台变频器输出电压三相不平衡。这种故障是由两种可能性造成的：一种可能是逆变桥内6个单元至少有1个单元损坏（开路），另一种可能是6组驱动信号中至少有1组损坏。假设已确定有1个逆变单元无驱动信号，欲进一步确定驱动电路中故障的产生部位，即可采用“顺藤摸瓜”法来寻找。具体到这个例子，可从上而下地查，即从驱动信号的源头，也就是CPU的输出端起往下查。

CPU输出有信号时检查光耦输入端有无信号，若无信号，则CPU到光耦输入端有断线现象。若有信号，则要检查光耦输出端，看光耦输出端有无信号。若无信号，则表明光耦损坏。若有信号，则再检查放大电路的输入端和输出端，若输入端有信号而输出端无信号，则表明故障产生在放大电路（放大管或相关元器件损坏）。 奉化区西门子触摸屏维修哪里好

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