电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位
故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
电机失速
故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。 发那科FANUC系统维修是什么?鄞州区fanuc发那科电源维修哪里好
根据这一现象,可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26系列直流伺服驱动器原理图,测量检查发现,当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入,测量驱动器检测端B1,速度模拟量电压正确,但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。
对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21,偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的输入保护二极管V1、V2,给定滤波环节R1、C1、R20、V14,速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件,确认全部元器件均无故障。 奉化区fanuc发那科电源维修联系电话哪里有发那科系统维修公司?
2.发那科PowerMate0数控系统系统的TH6363卧式加工处。
全闭环控制,在调试中Z轴坐标值显示漂移,实际上Z轴并没有移动,报**是“25050轴百分之一轮廓监控”。该报警产生的直接原因是NCK对于坐标轴的每个插补点(设置点),根据内部模型计算出实际值,如果计算的实际值与真实的机床实际值之间的差别大于机床数据
36400CONTOUR_ TOL中给定的值,则程序中止,并发出警报信息。诊断过程是:检查机床数据36400及32200的设置值正常;将Z轴的伺服、电缆、光栅尺与X轴对调,报警出现在X轴;取消将Z轴全闭环,设置为半闭环,报警消除,判断是因为全闭环控制引起的报警,检查Z轴光栅尺的测量头及光栅尺电缆的连接均正常,但电缆的屏蔽线连接不良,重新做好电缆的屏蔽后,机床恢复正常。
3.直接切入法
就是根据故障现象直接判断故障位置,更换故障元器件,快速排出故障。对于各电路工作原理掌握得比较扎实又有丰富的修理经验,修理水平较高的人员,通常采用直接切入法。另外,对于一些比较典型的故障也可以采用直接切入法来处理。
例如一台安川616PC5型变频器接通电源后.操作盘上无任何显示,但高压指示灯亮.且其它低压直流供电正常。根据附图所示的开关电源部分电路图,我们判断为电源侧有短路现象(怀疑可能是滤波电容器老化损坏导致电源侧短路),直接更换新电容,短路现象消除。接通变频器电源,发现操作盘这一路仍无直流电压,结合原理分析,疑为整流二极管损坏开路。更换整流二极管后,这一路直流供电恢复正常,变频器也恢复正常工作。
由上述检修过程可知,如果维修人员对变频器各部分的原理很熟悉,根据此台变频器无显示故障,直接就可以判断出来这是由于提供给操作盘的低压直流供电这路电源出了问题,导致操作盘无直流供电,出现无任何显示故障。 变频器维修大概需要多久?
静态测试
1、测试整流电路
找下结果,可以判定电路已出现异常,A.到变频器内部直流电源的P端和N端,将万用表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑表棒分别依到R、S、T,正常时有几十欧的阻值,且基本平衡。相反将黑表棒接到P端,红表棒依次接到R、S、T,有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端,重复以上步骤,都应得到相同结果。如果有以阻值三相不平衡,说明整流桥有故障.B.红表棒接P端时,电阻无穷大,可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障。
2、测试逆变电路
将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上,应该有几十欧的阻值,且各相阻值基本相同,反相应该为无穷大。将黑表棒N端,重复以上步骤应得到相同结果,否则可确定逆变模块有故障。 触摸屏维修时,需要注意哪些问题呢?宁海Pro-face触摸屏维修价格
发那科系统维修有哪些技巧?鄞州区fanuc发那科电源维修哪里好
故障判断
1、整流模块损坏
通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下,更换整流桥。在现场处理故障时,应重点检查用户电网情况,如电网电压,有无电焊机等对电网有污染的设备等。
2、逆变模块损坏
通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后,测驱动波形良好状态下,更换模块。在现场服务中更换驱动板之后,须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下,才能运行变频器。
3、上电无显示
通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起,如启动电阻损坏,操作面板损坏同样会产生这种状况。 鄞州区fanuc发那科电源维修哪里好
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