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用变频器传动电动机时，由于输出电压电流中含有高次谐波分量，气隙的高次谐波磁通增加，故噪声增大。电磁噪声由以下特征：由于变频器输出中的低次谐波分量与转子固有机械频率谐振，则转子固有频率附近的噪声增大。变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振，在这些部件的各自固有频率附近处的噪声增大。

变频器传动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与PWM控制的开关频率有关，尤其在低频区更为明显。一般采用以下措施平抑和减小噪声：在变频器输出侧连接交流电抗器。如果电磁转矩有余量，可将U/f定小些。采用特殊电动机在较低频的噪声音量较严重时，要检查与轴系统（含负载）固有频率的谐振。 谁知道一般发那科系统维修的售价是多少？江北区西门子触摸屏维修多少钱

故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。

分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。 江北区fanuc发那科驱动器维修哪里好发那科系统维修有哪些技巧？

1.3季检

(1)季检全部内容:变频器季检维护一览表

检查位置    检查项目

周围环境:环境温度、湿度、振动，空气中有无灰尘、气体、油雾、水滴等，周围有没有放置工具等异物、危险品。

电压:确认主电路、控制电路电压是否正常

触摸屏:触摸屏显示是否清楚，是否缺少字符;有无异常声音或异常振动，螺栓是否松动，有无变形损伤，有无过热造成的变色，有无粘着灰尘、污损。

整体:螺栓是否松动或脱落，机器、绝缘体有无变形、裂纹、破损或因过热的老化变色，有无附着灰尘、污损。导体有无因过热造成的变色，是否偏斜，电线外皮是否破损或变色、有无损伤。移相变压器有无异常的鸣叫或怪味。控制电路螺丝类、接插件是否主电路松动，是否有怪味、变色，是否有裂纹、破损、变形或明显生锈。冷却系统有无异常声音或异常振动，螺栓类是否有松动，有无因过热而出现的变色，散热器的进排气口的间隙是否堵塞或附有异物。

(2)检查所有电气连接的紧固性;

(3)用带塑料吸嘴的吸尘器彻底清洁柜内外，保证设备无尘，保证散热;

(4)用修补漆修补生锈或外露的地方。

3.运行驱动盘中的SAWDUMP命令

该命令为DOS下命令，运行程序时，该程序将寻问控制卡的类型、连接的端口号、传输速率，然后程序将从控制卡中读取相关数据。请注意查看屏幕左下角的X轴的AGC和Y轴的AGC数值，任--轴的数值为255时，则该轴的换能器出现故障，需进行维修。

当五线电阻触摸屏常见故障为触摸偏差，现象为手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因为可能有安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置;或者触摸屏上的信号线接触不良或断路。 宁波慧修数控科技有限公司的驱动器维修专业性强吗？

3.发那科PowerMate0数控系统加工处。

具有X、Y、Z三个进给和一个刀库T四个伺服轴。出现Z轴电机超温报警，伺服驱动器上报警红灯亮。诊断过程是:系统监控页面显示Z轴电机温度150C，而用手触碰感觉Z轴电机和环境温度相差不大，说明系统没有正确检测到Z轴电机的真实温度，判断是Z轴电机温度传感器不良或Z轴电机反馈电缆连接问题。将Z轴电机的动力及信号电缆与Y轴做对调，Z轴伺服驱动器上报警灯仍然闪亮，说明Z轴电机及电缆是正常的。检查T轴电机连接，发现电缆插头中渗进很多的冷却液，进--步把电机的后盖打开，发现其中也渗进很多的冷却液，连电机编码器都被浸泡腐蚀。更换T轴电机后，机床恢复正常。此故障案例说明在使用双轴模块时，一个轴的故障可能会反映到另一个轴上，造成误判。

综上所述，充分掌握信息、仔细分析对机床调试维修非常重要。系统自诊断功能越强大，给调试维修提供的帮助和参考也越大，但不能完全受其束缚，有很多的故障和报警信息并没有直接的关联，应根据现场情况仔细观察，开阔思路，冷静思考，提高调试维修效率。 宁波慧修数控科技有限公司的驱动器维修好不好？鄞州区西门子触摸屏维修大概多少钱

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2.发那科PowerMate0数控系统系统的TH6363卧式加工处。

全闭环控制，在调试中Z轴坐标值显示漂移，实际上Z轴并没有移动，报**是“25050轴百分之一轮廓监控”。该报警产生的直接原因是NCK对于坐标轴的每个插补点(设置点)，根据内部模型计算出实际值，如果计算的实际值与真实的机床实际值之间的差别大于机床数据

36400CONTOUR_ TOL中给定的值，则程序中止，并发出警报信息。诊断过程是:检查机床数据36400及32200的设置值正常;将Z轴的伺服、电缆、光栅尺与X轴对调，报警出现在X轴;取消将Z轴全闭环，设置为半闭环，报警消除，判断是因为全闭环控制引起的报警，检查Z轴光栅尺的测量头及光栅尺电缆的连接均正常，但电缆的屏蔽线连接不良，重新做好电缆的屏蔽后，机床恢复正常。 江北区西门子触摸屏维修多少钱

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