台州机器人关节行星减速机自动化设备

热功率值

所选热功率值应满足：

PCt=P2*KT*KW*KP≤Pt

PCt--计算热功率(KW)；母线加工机

KT--环境温度系数；

KW--运转周期系数；

KP--功率利用率系数；

Pt--减速器许用热功率(KW)。

通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时满负荷,连续运转、功率利用率满载），按润滑油允许的高平衡温度（一般为85℃）确定的。条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。

径向载荷

通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴身中间部位允许承受的大径向载荷给予限制，应予校核，如实际负载超过大径向载荷，应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。 上海固佐行星减速机选型支持联系方式。台州机器人关节行星减速机自动化设备

双支撑行星减速机和单支撑行星减速机的区别：结构的区别：双支撑行星减速机的行星架经过CNC兜空，然后在上加工中心打销子孔，还必须保证上下两个面的销子孔完全同心(否则齿轮与齿轮就啮合不上)，然后在放入齿轮，用销子固定，齿轮的两面都是由行星架来支撑。单支撑行星减速机在行星架上面打了三个销子孔，放三个销子，再把齿轮固定在销子上，齿轮的一面是行星架，另外一面是悬空，后面放一个挡片来分开。受力的区别：双支撑行星减速机其行星架上的齿轮两边受力，单支撑行星减速机其行星架上的齿轮只有一边受力。性能的区别：单支撑行星减速机的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏，行星齿轮就会与行星内齿圈的摩擦系数增大，结果就是会导致行星减速机的噪音增大，效率降低，温度升高，甚至严重的会导致漏油现象。另外行星减速机主要是用来配合伺服电机使用，而伺服电机的特点是，体积小，精度高，频繁正反转使用。当单支撑行星减速机配合伺服电机频繁正反转使用时，单支撑行星减速机其行星架上的齿轮销子很容易产生刚性变形，所以会导致单支撑行星减速机的间隙变大。双支撑行星减速机由于其行星架两面都有支撑，所以双支撑行星减速机传动时齿轮并不会往一边偏。深圳HF060-5行星减速机批发厂家行星减速机正确安装方法，你知道吗？

精密行星减速机的输出轴折断

如果不是伺服电机轴断，而是行星减速机的输出轴折断，除了行星减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。

首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。

有些用户在选型时，误认为只要所选行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需的工作扭矩。二是减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩超过额定输出扭矩的2倍。

其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么**终也会使减速机断轴。如果发生这种情况，应仔细计算并考虑增加扭矩余量。

精密行星减速机的故障分析

传动部分故障

用手转动输入轴或电机风扇叶片，旋转感觉正常。然后，如果输出轴也向相反方向移动，如果是正常的，则可以确认传动构件没有故障的现象，随后检查返回间隙，以确定齿轮的磨损程度。如果间隙小且正常，可以直接装载试机，有噪音，但不明显;如果间隙较大，运行时会产生严重的噪音，应拆卸机器检查结构并更换标准件。如果手不动或不正常，则有点死，表明机器的传动部分有故障，有异常死点，还要注意规律和不规则。通常，如果手不移动，则分析是机身的内部结构部件或轴承损坏，如果旋转是规则的，则轴承损坏或齿轮有缺点。如果没有规律的死点并伴有噪音，则分析是损坏的部件被打入油中。可能会发生大量的杂音和不规则的撞击声。 诺宏精齿精密行星减速机代理。

上海固佐精密行星减速机的选购方法

行星减速机是一种具有通用性的新型减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

在选择行星减速机时，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。 配2000W伺服电机的行星减速机。深圳纺织机械**行星减速机定制厂家

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其中n1是生产机械的效率;N2是电机的效率。这就是传输效率。

由上述计算公式可以得到的功率不一定与产品进行功率相同。因此。所选电机的额定功率应等于或略大于计算功率..

例：生产机器的功率是3.95kw。机械效率为70％。如果选择效率为0.8的电机，电机功率应为多少千瓦？

解：P=P1/n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw

因为没有7.1kw这个规格。所以选择7.5千瓦电机。

短期工作固定电机。与相同功率、连续管理工作时间定额的电动机相比。扭矩大，重量轻，价格低。因此，在条件允许的话，我们应该尝试使用短期评级电机。

对于间歇工作定额的电动机，应根据负荷率选择功率，并选择间歇运行的电动机。负荷串Fs％的计算公式为Fs％=tg/（tg+to）×100％，其中tg为工作时间，t为停止时间min；tgtento为工作循环时间min。

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