(13) 安装防护罩。（使用 3 个内六角螺栓（M3x12、带 W·SW）） (14) 从上侧安装**式主电缆。安装时，拆下**式主电缆的连接螺栓 (M5x14)，对准供电轴的相位插 入，然后装入螺栓进行固定。 (15) 利用扎带将防溅管之外的电缆类固定在橡胶套筒上（1 处）。届时，确保电缆类与橡胶套筒之间留出 可通过 φ 15 圆棒的余地。（请参照图 2.15）
图 2.15 在橡胶套筒上固定电缆类的方法
(16) 将电缆类按照图 2.16 所示的方向，沿着**式主电缆缠绕 1.5 圈，然后在焊丝缓冲器侧的线束外罩 内连接连接器。 （详情请参照焊丝缓冲器的使用说明书 (1L11610-C-※ )。） (17) 利用**式主电缆附带的配线保护管进行养护。
图 2.16 电缆类的配线方法
一線式パワーケーブルの右側へ ケーブル類を沿わせて、 結束バンドで1箇所結束する （ケーブル類とゴムスリーブの間に、 φ15丸棒がとおる程度のたるみをつける）
結束バンド固定位置
震动传感器电缆
扎带
编码器电缆
电机电缆
PE 袋
快速接头 防溅管
将连接器类纳入到支架后部 的防护罩中
沿着**式主电缆的右侧铺设电缆类， 然后用扎带固定 1 处 （确保电缆类与橡胶套筒之间留出可通过 φ 15 圆棒的余地）
扎带固定位置
**式主电缆
拉式进料机控制电缆
焊
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2.6.6 流量开关的设定 安装系统时或更换流量开关时，需要设定流量开关的流量与滞后差。出厂状态并不保证流量检测正常起 作用。请按下述步骤设定流量与滞后差。有关流量开关显示部分的各个名称，请参照图 2.53。
图 2.53 流量开关的显示部分
表 2.11 流量开关的设定项目与出厂初始值、设定值 项目 出厂初始值 设定值
[F_1]
[P_1] 流量设定 100 [L/min] 50 [L/min] [H_1] 滞后差设定 10 [L/min] 0 [L/min]
(1) 打开电源之后进入测量模式时，请按下 按钮 2 秒钟以上。进入内部功能选择模式，LED 部分会交替显示[F 0]与[rEF]。
(2) 为内部功能选择模式时，通过按下 或 按钮，显示会按照[F 1]⇔[F 2] ⇔[F 3] ⇔[F10] ⇔· ··的顺序进行切换。如果选择[F 1]，则会交替显示[F 1]与[oU1]。在这种状态下，若按 下 1 次 按钮进行确定，则进入输出模式选择状态。
(3) LED 显示部分中会交替显示[oU1]与[HYS]。由于该设定被固定为[HYS]，不能变更，因此， 请直接按下 按钮进行确定。
(4) LED 显示部分中会交替显示[lot]与[1_P]。由于该设定被固定为[1_P]，不能变更，因此，请 直接按下 按钮进行确定。
(5) LED 显示部分中会交替显示[1_P]与[当前设定值]。（出厂设定显示为[100]。）请按下 或 按钮，将设定值变更为[50]，然后按下 按钮进行确定。
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1.机械间的交叉控制1.机械间的交叉控制为使协调系统进行高精度的协调动作，有必要使构成系统内的各机构所控制的设定值与实际保持高度一致。可是，设置各机构在现场进行高精度作业是非常困难的。因此，同实际上设置控制系统内参数的机构相匹配的作业是不可缺少的这种业为间。作被成“机械交叉控制”。这种机能就是修正计算作业程序用的机械间的位置、弯曲情况参数的机能。这种机能要具备EXPERT以上的操作资格。2.机械间交叉控制开始前的说明因为机械间交叉控制能恢复机器人的示教的位置状况的数据、计算各机构的设置情况，所以单体机器人的TCP的精度不可缺少。进行机械间交叉控制前请先完成下述作业。・编码器的修正・自动工具长度的设定（机器人的单体精度用TCP调到不超过３ｍｍ小球以内。）※・机器人安装位置的设定使用示教数据资料进行机构位置情况的计算。接着，编作业程序时要使用使机器人单体精度调整在３ｍｍ小球以内的工具编号。
2.6 高负载使用率套件的安装 2.6.1 安装到NB6 操纵器上 (AFPS-2503+L-11707) (1) 请将空气控制电缆（流量开关中继电缆）连接到流量开关 ASSY（B 型机器人用）的连接器 部分上。届时，请使用附带的扎带（SKB-2MC、1 根）将空气控制电缆（流量开关中继电 缆）固定到支架上，以防止在机器人动作时向连接器部分施加负载。（请参照图 2.37） (2) 请使用 2 个内六角螺栓 (M8x20)，将支架固定到操纵器上。（请参照图 2.38） (3) 从图 2.39 所示的位置，将空气控制电缆（流量开关中继电缆）拉到操纵器主体，然后连接 到 CN26（白色 3pin 连接器）上。连接之后，请用 PE 袋包上连接器部分，然后用扎带固 定。
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拷贝文件进行拷贝的话，可在内部存储器内创建相同内容的文件，或保存在外部存储装置中。可进行拷贝的文件如下所示。・程序文件・POSE文件・语言文件・常数文件・Log文件・全部文件（上述所有文件）打开拷贝画面Enter１在文件操作菜单选择“1.拷贝”，按下[Enter]。>>[拷贝]画面打开。２在上述画面上进行文件的拷贝。要在各栏移动时，使用[左右]键。要选择各栏中所显示的项目时，使用[上下]键。指定1个文件而拷贝下例说明将内部存储器所保存的作业程序“1”拷贝成内部存储器的作业程序“10”的方法。１在拷贝源的装置选择栏，选择“内部存储器”。２移动到程序输入栏输入“1”。>>“\Workgram”下的程序“1”被选为拷贝对象。重点指定程序号码而进行拷贝时，不论哪一个文件夹被指定、显示，必定是“\Workgram”下的程序成为拷贝对象。此外，拷贝后的文件夹也必定是“\Workgram”。 铝制品**氩弧焊机器人-上海研生。黑龙江现代氩弧焊机器人
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·震动传感器电缆与电压检测线的连接步骤（肩部侧） (1) 请将震动传感器电缆连接到肩部的连接器上。 (2) 请拆下肩部的侧盖。 (3) 请拉出肩部内的配线，然后拆下用于保护连接器的 PE 袋。 【注意】配线结束后还要使用该袋，请勿丢弃。 (4) 请从盲盖的孔中穿入电压检测线。 (5) 请连接到主体内的电缆上。有关电缆连接的详细说明，请参照第 7 节的电气接线图。 (6) 连接结束后，请将连接器按原样放回在第(2)项中拆下的 PE 袋中，用扎带将袋口扎紧后纳入肩中，然后再将侧 盖恢复原状。
3.2.2 震动传感器电缆与电压检测线的安装 (AFPS-2503+L-11742) **式主电缆中已装入震动传感器电缆与电压检测线。 请参照下面的说明，连接相应的电缆。
·震动传感器电缆与电压检测线的连接步骤（AC 伺服拉式进料机侧） (4) 请从 AC 伺服拉式进料机上拆下电机外罩与下部外罩。 (5) 请连接从 AC 伺服拉式进料机引出的震动传感器电缆附带的延长传感器电缆。铺设电缆时，请参考图 3.7。 (6) 请安装电机外罩与下部外罩。
上海研生机器人有限公司成立于2012-03-02，专业销售、租赁日本欧地希、安川、发那科、德国KUKA、韩国现代等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。等多项业务，主营业务涵盖[ "焊接机器人", "自动化流水线", "非标自动化", "冲压机器人" ]。目前我公司在职员工达到5~10人人，是一个有活力有能力有创新精神的高效团队。公司以诚信为本，业务领域涵盖[ "焊接机器人", "自动化流水线", "非标自动化", "冲压机器人" ]，我们本着对客户负责，对员工负责，更是对公司发展负责的态度，争取做到让每位客户满意。公司力求给客户提供***质量服务，我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情，将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展，已成为[ "焊接机器人", "自动化流水线", "非标自动化", "冲压机器人" ]行业**企业。
