3.使用气缸夹紧时应注意的几个问题：a.为保证夹紧，不能将气缸的行程全部使用出来，应保留5～10mm余量。例如：额定行程为75mm的气缸使用70mm作为实际行程，保留5mm以保证有效的夹紧。，且两个极限位置姿态一致。见图5-4。c.气缸底部距Base面的间隙不小于25mm，气缸摆动的极限位置应在图中表达，其与可能发生干涉的部位距离不得小于15mm。见图5-5。d.当气缸行程较大时，应注意夹紧臂与气缸头的结合处，以免干涉见图5-6。图5-4图5-5e.见图5-6，当A≤100时B取25；当100≤A≤150时B取30；当150≤A≤200时B取35；但当夹紧臂上有定位销时，为便于固定支座，尺寸B可酌情而定。此外对于地板本体等夹具，由于夹紧臂过长，不便用钢板制作，应用矩形管制作夹紧臂，既有刚性，重量又轻。但当夹紧臂过长时打开后会造成取件困难，此时可将夹紧臂只打开一定角度，然后将夹紧臂横向转出。 工装夹具在产品焊接中的作用是什么？上海焊接工装夹具什么价格
所述固定轴穿孔与所述底盘通槽连通。推荐地，所述固定轴穿孔的直径与所述弹簧柱的直径相同，所述弹簧柱固定在所述固定轴穿孔内，所述弹簧柱固定模块焊接在所述底盘通槽侧壁上。推荐地，所述连轴侧壁上设有固定环，所述固定环上设有链条扣，所述链条固定在所述链条扣上。本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的包装机器人码垛机抓手，可以自动调节抓手的长度，适用多种型号的纸箱，提高了传统码垛机的便捷性。附图说明图1为本实用新型的整体结构示意图。图2为本实用新型抓手模块整体结构示意图。图3为本实用新型外壳内部结构示意图。图4为本实用新型挤压板固定板块结构示意图。图5为本实用新型挤压板固定轴结构示意图。图中：1、抓手固定板块，2、挤压板固定板块，3、抓手模块，4、抓手模块穿孔，5、挤压板固定轴，6、挤压板，7、外壳，8、底盘，9、固定盘，10、支撑柱，11、连轴固定子，12、连轴，13、电机，14、转轴，15、固定环，16、链条扣，17、螺旋槽，18、固定轴穿孔，19、底盘通槽，20、固定柱，21、弹簧柱，22、分隔板，23、弹簧柱固定模块，24、链条出口，25、链条固定盘，26、链条。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图。湖南焊接工装夹具在线咨询焊接工装夹具设计外发。
所述移动侧板5上设置有多个镂空。所述纸箱码垛抓手要准备夹紧码垛纸箱时，所述电机2带动所述丝杆31转动，使得所述移动侧板5能够顺着所述导轨61往所述固定侧板4移动，直至夹紧纸箱，***，用所述托底装置7对要夹紧码垛的纸箱进行托底，防止其在码垛过程中脱落。因为所述移动侧板5是由滚珠丝杆副3带动，通过调节所述电机2的输出转速，所以移动侧板5的移动速度就可以调节的很快，使得所述移动侧板5能够快速往所述固定侧板4移动，从而能够快速夹紧纸箱。而且，所述滚珠丝杆副3传动件时，其比气缸作为传动件时其传动过程可以做的更加平稳，利于稳定地码垛夹紧纸箱。另外，所述移动移动侧板5上承接的东西越少时，其被所述滚珠丝杆副3带动速度就可以更加快。而这里设置有多个镂空是为了减轻所述移动侧板5的负担，从而就能够方便快速地使得所述滚珠丝杆副3带动所述移动侧板5移动。更进一步的，所述托底装置7包括托底动作组件71、安装杆72和数个托针73；所述托底动作组件71包括气缸711、连接杆712、摆臂713和和转动臂714；所述气缸711的缸筒连接于所述移动侧板5的背部，所述气缸711的活塞杆通过鱼眼轴承715连接于所述连接杆712的一端。
方便机器人抓取所述纸箱码垛抓手动作。更进一步的，所述固定侧板4短于所述移动侧板5的长度。所述固定侧板4只是用作定位用的，所以其并不需很长便可对纸箱实现定位，而所述移动侧板5时用作推动纸箱动作的，为了保证能够稳定地推动纸箱，所以所述移动侧板5必须要够长才能推动纸箱动作。而且，有所述托底装置7托底纸箱，即使所述固定侧板4短，也不影响夹取纸箱的效果。更进一步的，所述导轨61靠近所述固定侧板4的一端与所述固定侧板4设置有间隔，所述间隔的长度长于所述螺母32的高度。设置的间距意味着所述移动侧板5不能够移动至所述固定侧板4处，防止两者相撞，而且实际上所述导轨61也不用设置太长，毕竟箱子的宽度一般不会太小，有利于降低所述导轨61的安装成本。更进一步的，所述导轨61靠近所述固定侧板4的一端处安装有止动块9。所述止动块9用于防止所述移动侧板5移动至端点处时从所述导轨61上脱落，进行限位。以上内容*为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。焊接工装冶具在钣金行业的应用。
所述肋板的一直角边连接于所述连接板，所述肋板的另一直角边连接于所述滑块；所述连接板与所述肋板为一体成型件。推荐的，所述连接板与所述移动侧板是通过螺钉连接。推荐的，所述托底动作组件设置有两组；两组托底动作组件设置于两个所述支撑板组件之间。推荐的，所述固定侧板和所述移动侧板相对的两个面上均分别设置有防滑凸起或贴有磨砂纸。推荐的，所述机器人安装板上设置有多个镂空。推荐的，所述固定侧板短于所述移动侧板的长度。推荐的，所述导轨靠近所述固定侧板的一端与所述固定侧板设置有间隔，所述间隔的长度长于所述螺母的高度。推荐的，所述导轨靠近所述固定侧板的一端处安装有止动块。本实用新型的有益效果：因为所述移动侧板是由滚珠丝杆副带动，通过调节所述电机的输出转速，所以移动侧板的移动速度就可以调节的很快，使得所述移动侧板能够快速往所述固定侧板移动，从而能够快速夹紧纸箱。而且，所述滚珠丝杆副传动件时，其比气缸作为传动件时其传动过程可以做的更加平稳，利于稳定地码垛夹紧纸箱。附图说明下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型的其中一个实施例的结构主视图；图2是图1中的A-A向全剖示意图。焊接工装夹具设计规范是什么？湖南焊接工装夹具在线咨询
焊接工装夹具的分类。上海焊接工装夹具什么价格
所述弹簧柱固定模块23的直径为所述弹簧柱21直径的。所述挤压板固定板块2上设有底盘通槽19，所述挤压板固定板块2侧壁上设有固定轴穿孔18，所述固定轴穿孔18延伸至所述底盘通槽19侧壁上，所述固定轴穿孔18与所述底盘通槽19连通。所述固定轴穿孔18的直径与所述弹簧柱21的直径相同，所述弹簧柱21固定在所述固定轴穿孔18内，所述弹簧柱固定模块23焊接在所述底盘通槽19侧壁上。弹簧柱固定模块23提高了挤压板固定轴5的稳定性。所述连轴12侧壁上设有固定环15，所述固定环15上设有链条扣16，所述链条26固定在所述链条扣16上。相邻两个支撑柱10之间的间隔距离大于链条26的宽度，链条26从相邻两个支撑柱10之间的缝隙中穿过并固定在链条扣16上。实施例接通电源，电机13工作，转轴14带动连轴12转动，连轴12的转动对链条26起到回拉作用，弹簧柱21被压缩长度缩短，实现调节抓手型号的目的。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定。上海焊接工装夹具什么价格
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