***谐波减速机样本

    作为二十世纪中期机械传动领域的又一重大突破，谐波齿轮传动是一种出现在弹性薄壳理论基础上的新型的传动技术。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器价格是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。谐波减速机其传动原理与普通齿轮传动相比有本质的区别，它属于柔性传动方式，通过利用机械波控制柔性齿轮的弹性变形来传递运动和动力。与普通减速机相比，谐波波减速机具有如下优点：相同传动比的减速机，谐波减速机的零件减少50%，体积和重量也均减少1/3左右;传动比范围比普通减速机大，由于同时啮合的齿数较多，可达30-50%，故**提高了其承载能力及传动平稳性;功率范围从几瓦至几十千瓦不等，无冲击且噪声小;同轴性好，运动精度也较高，具有较高的传动效率，约为65%—96%;谐波减速机可实现向密闭空间，如密封谐波传动减速装置传递运动及动力，驱动那些工作在真空、含腐蚀性及其它有害介质的空间机构。 传动比范围比普通减速机大，由于同时啮合的齿数较多，可达30-50%，故**提高了其承载能力及传动平稳性。***谐波减速机样本

    以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内**地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。二、平动齿轮减速器工作原理简介,平动齿轮减速器是指一对齿轮传动中，一个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动，通过齿廓间的啮合，驱动另一个齿轮作定轴减速转动，实现减速传动的作用。平动发生器可采用平行四边形机构，或正弦机构或十字滑块机构。本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构，也可以是实体的采用平行四边形机构。有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构，因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种情况。外平动齿轮减速机构，其内齿轮作平动运动，驱动外齿轮并作减速转动输出。该机构亦称三环（齿轮）减速器。由于内齿轮作平动，两曲柄中心设置在内齿轮的齿圈外部，故其尺寸不紧凑，不能解决体积较大的问题。?内平动齿轮减速，其外齿轮作平动运动，驱动内齿轮作减速转动输出。由于外齿轮作平动，两曲柄中心能设置在外齿轮的齿圈内部，**减少了机构整体尺寸。国外谐波减速机齿轮啮合我国机器人高精度谐波减速器领域掀起了一股热潮。

    随着近几年科技的发展，我国的机械人行业的销量猛增，而减速机是工业机器人中****的功能部件，在整个机器人制造成本中占到。对机器人齿轮减速机的实际需求将迎来快速攀升。一般来说，机器人齿轮减速机在工业机器人的制造中需要4-6个减速器，以RV减速机为主，谐波减速器较少。即便按**少的4个减速器计算，市场规模依旧可观。何况当前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速器潜在需求巨大。不过，随着技术提高，工业机器人会趋于小型化，对减速机需求量会有一定下滑。同时，机器人齿轮减速机需求结构会发生改变，谐波减速器比重有望提升。整体来看，机器人齿轮减速机行业前景可期，潜在需求规模巨大。为此，国内厂商正加大布局力度，在减速器国产化道路奋起直追。在工业机器人带动下，我国机器人齿轮减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放。但对国内企业而言，国产化发展仍任重道远，未来可适当向谐波减速器倾斜，以实现弯道超车。

    谐波减速器装配安装注意点：请您在收到谐波减速器时检查：1.包装是否完整；2.减速机外表是否在运输过程中的受到撞击；3.是否有异物进入减速机内；请您在安装谐波减速器时注意：不要让任何异物进入减速机内！1.确保谐波减速器在清洁的环境下安装（注：在精密减速器安装现场不得采用电风扇降温，在使用气***吹冲清理加工件时，远离精密减速器，以免把杂质带入减速器内）；2.检验与减速器的配合件的加工精度，如面的平行度、平面度等；检查来料件的毛刺等是否清理，使用油石打磨去除平面毛刺，使用锉刀去除孔口毛刺；3.取出波发生器，在柔性轴承两侧投抹绿的**油脂（注：在安装过程中谐波减速机不安装件不要拆开外包装，以免灰尘杂质进入），把波发生器固定在电机轴端，注意按减速器图纸图示的方向安装波发生器，不得反装。为了达到谐波减速器的传动精度，波发生器和柔轮、刚轮是一一对应装配的，在安装时避免多台减速机混装。波发生器和电机安装如下图（1）所示，波发生器轴向定位端盖如图（2）所示：4.将O型圈放入O型槽内，将刚轮和柔轮固定，在琐螺钉时采用对角分多次锁螺钉，连接螺钉采用螺纹胶防松，防止减速器有偏斜。先在柔轮内壁均匀的涂抹一层油脂。波发生器旋转（360度），由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿通常将该运动传递作为输出。

  减速机的特点：1.传动速比大单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。2、承载能力高这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了**度材料，齿与齿之间是面接触。谐波减速器价格是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。3、传动精度高这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。谐波传动减速器承载能力高谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。 谐波齿轮减速器是一种减速装置。谐波减速机的选型

谐波减速机属于一级传动。***谐波减速机样本

    不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会明显降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势行星减速机、RV减速机、谐波减速机的工作原理不同，传动方式也不同，应用行业也有所区别。***谐波减速机样本