在行星减速机的日常保养中，润滑工作可谓是重中之重。润滑油一般在行星减速机初次运转300小时后作开始一次更换，之后**长6个月就要更换一次润滑油。特别需要注意的是在更换润滑油时，应先去除行星减速机内残存的污油再更换。1、码：很多工程师会说几码几码的减速机，其实这就是功率，一码等于750W，二码等于1500……以此类推。
2、减速比，也叫速比，是减速机一项很重要的参数，他的计算方法是：减速比=输入转速/输出转速。一般标准的减速机是1：1、1：2、1：3、1：4、1：5、1：10、1：15、1：20、1：25：1：30、1：35、1：40......如此类推下去，有的公司也会根据客户的需求对减速机进行调整定做。
3、级数：这里指减速机齿轮级数，分二级、四级、六级、八级......极数越多，转速越慢，但扭力越高，我们较为常用的是4级减速机，对应的就是4级电机了。
高精度行星减速机适用于交流伺服马达。北仑区高精度行星减速机的用途和特点
1.尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
2.扭力计算：对行星减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的比较大转矩值(TP),是否超过减速机之比较大负载扭力.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的.
3.适用功率.订购行星减速机须知，大扭力行星减速机，订购行星减速机须知机种、型号、马达，减速比或每分钟回转数，荷重状况及联系方式，数量及被安装的机械名称，入力方式和入力转速，马达厂牌型号或法兰及马达轴尺寸。 海曙区进口高精度行星减速机高性价比的选择高精度行星减速机渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.22HRC的范围内。
行星减速机的润滑主要包括对齿轮和轴承的润滑，润滑可以减少摩擦系数，进而延长行星减速机的使用寿命。了解行星减速机的润滑状态，对于用户判断其运行情况有很大的帮助。行星减速机的三种润滑状态之完整全油膜润滑。
完整全油膜润滑。齿面完全被弹性流体动力油膜隔开，轮齿表面的磨擦转变为油膜内部分子间磨擦，摩擦系数很小。油膜厚度受负荷影响不大，载荷全部由油膜承担，发生点蚀、胶合、磨损等损伤概率**小，这是一种理想状态。
所选减速器的额定功率应满足：PC=P2×KA×KS×KR≤PN式中PC—计算功率（KW）；
PN—减速器的额定功率（ KW）；P2—工作机功率（KW）；KA—使用系数，考虑使用工况的影响；KS—启动系数，考虑启动次数的影响；
KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\KS的影响。 高精度行星减速机在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。
行星减速机（planetary reducer）是一种用途很广的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
高精度行星减速机应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。海曙区进口高精度行星减速机高性价比的选择
斜齿精密型：KB系列，KBR系列，KD系列，KDR系列，KE系列，KF系列。北仑区高精度行星减速机的用途和特点
日益受到国内外的关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会明显降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势 北仑区高精度行星减速机的用途和特点
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