上海专业机器人打磨高性价比的选择

打磨抛光是一个系统工程，要求把机器人、打磨机、抛光机以及配套的自动化装备作为一个有机的整体，且待生产的工件的一致性较好，只有这些要求全部达到才能生产出合格的产品。任何一个环节没有达到要求，都会使生产出的产品不合格，而且通常甲方对产品的要求都很高，不允许出现大批量的残次品。

??现场打磨抛光时，首先考虑的是打磨机和抛光机的设计，其次是夹具的设计，接着是上件台的设计。这些设计都要注意干涉和稳定性问题。从机器人在上件台上夹取工件开始，到机器人夹取工件在打磨机、抛光机上进行打磨抛光，分别进行粗磨、中磨、精磨、粗抛、精抛等，再到机器人将工件放在上件台上结束，整个过程需连贯统一。

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机械手打磨头直接影响打磨精度：

??1：磨头、头架、尾座的等高度对工件尺寸精度的影响。磨头、头架、尾座的等高度误差将使头架、尾座中心连线与砂轮主轴轴线在空间发生偏移，此时磨出的工件表面将是一个双曲面。

??2：头架、尾座中心连线对磨头主轴轴线在水平面内的平行度误差对工件尺寸精度的影响。

??当发生该项误差时，外圆磨床磨出的工件外形将是一个锥体，即砂轮成角度磨削，表面有螺旋形磨纹。

??3：磨头移动相对于机床导轨垂直度误差对加工精度的影响。这项误差的**终结果是使主轴轴线与头架、尾座中心连线发生偏移，在磨轴肩端面时，将造成轴肩端面与工件轴线的垂直度误差。磨外圆时，将影响表面粗糙度，产生螺旋形磨纹。

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机械手打磨机特点如下：

1.高功率电机在整个作业范围内均可实现强大磨削性能，可达到150%的负载；

2.使用一整套安全方案：触摸式启动、自动停止、无磨损电子刹停系统EBS、快速夹紧系统QUICKin、断电重启锁定以及软起动；3.强劲的自承式马达构造，开关模块防尘，坚固耐用。[1]

机械手打磨机安全操作规定

1. 打磨机使用过程存在一定的安全风险，除能够熟练使用的维修大班人员外，其他人不得使用。

2. 使用打磨机前仔细检查保护罩、辅助手柄，必须完好无松动；请勿使用不匹配的砂轮型号及护罩。

3. 装好砂轮片前注意是否出现有受潮现象和缺角等现象，并且安装必须牢靠无松动，严禁不用**工具而用其他外力工具敲打砂轮夹紧螺母。

4. 使用的电源插座必须装有漏电开关装置，并检查电源线有无破损现象。

5. 打磨机在使用前必须要开机试转，看打磨片运行是否平稳正常，检查对碳刷的磨损程度，由专业人员适时更换，确认无误后方可正常使用。

6. 打磨机在操作时的磨切方向严禁对着周围的工作人员及一切易燃易爆危险物品, 以免造成不必要的伤害。保持工作场地干净、整洁。正确使用，确保人身及财产安全。

在工业4.0时代，许多机器人本体已经投入到生产**，随着企业升级转型进程的不断加快，相信未来会有越来越多机器人加入到生产线上。机器人在操作过程中，一定要按照正确的操作方式进行启动。大家可以利用机械手打磨抛光视频，来了解打磨抛光机器人的操作过程。通过机械手打磨抛光视频，大家可以清楚地看到打磨抛光时，机器人先夹取工件，再在打磨机、抛光机上进行打磨抛光，所以打磨机、抛光机的稳定性至关重要。稳定性包括：动平衡，干涉情况，砂带是否跑偏等。打磨机、抛光机要留有较大的空间以满足机器人的运动要求。根据实际生产要求，有时需加延时系统。

降低成本，节约资源

数控打磨抛光机械手自动化生产线与传统的手工相比较，机床自动化能后通多低能耗驱动机械完成加工过程，同时加工产品拥有精度高，能源损耗率小。能源资源得到节约，生产速度提高，产品质量有了保障。对于企业自身，能够有效控制成本。另外，软实力的提高，机床自动化系统较为轻小，工业消耗减少。

安全性、可靠性

数控打磨抛光机械手搭建自动化生产线，具有运算、决策、自动监视、警告和防护等功能的电子元器件被许多机床自动化设备所采用。为工件加工提供较高的可靠性和灵敏度。若在工作过程中偶遇故障，可启动自动保护措施，发出警告示警，故障能够得到技术人员的及时处理，降低***发生几率，为人身安全提供保障。

实体行业的现状是，劳动力成本上升、产能过剩和市场需求的个性化、定制化。这些内部、外部因素的变化，导致制造模式必须变革，所以工业4.0提出了一种新的制造体系。在这里边，技术提供了支撑力量。桁架机器人作为工业4.0的典型**，让工业自动化成为了现实。

上海专业机器人打磨高性价比的选择

上海专业机器人打磨高性价比的选择

1、机械手抛光机采用先进机械手设计，引入全新机器人理念，使得整机的效率和作业质量大幅提高。

2、机械手抛光机拥有作业灵活，抛光面广、省时、省力、智能、环保等诸多优点。

3、机器人自动抛光系统由一台工业机器人实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。具备自动补偿功能，模拟人的柔性抛光。广泛应用在复杂曲面的抛光作业上，使工件表面质量得到大幅提高。

4、本设备性能可靠、质量稳定、完全可以代替人工，降低了工厂的安全***、有效的改善作业环境，减少粉尘污染和对人员的伤害。

5、本设备可减少周期时间。抛光机器人进行PLC编程，以适用的压力适量，只向正确的方向移动，从而更快，更有效的完成几倍于人工的工作量

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昆山海德纳工业设备有限公司创立于2015-06-11，总部位于江苏省苏州市，是一家自动化设备、CNC加工中心测头、三维测头 3D测头、在机测量 在线检测、分中定位找正测头、非标机械设备、仪器的设计、生产、销售、维修及售后服务;五金零部件、金属制品、橡塑制品的销售。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动) 的公司。海德纳拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供[ "测头", "机床测头", "CNC数控车床测头", "加工中心测头" ]。公司终坚持自主研发创新发展理念，不断优化的技术、产品为客户带来效益，目前年营业额达到50-100万元。海德纳创始人盛海鸥 ，始终关注客户，以优化创新的科技，竭诚为客户提供比较好的服务。