按门框结构形式分
（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
按主梁结构形式分
（a）单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
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若起升机构使用左旋钢丝绳，当卷筒绳槽的走向从左向右时，绳必需从卷筒下方绕出，当卷筒绳槽的走向从右向左时，绳必需从卷筒上方绕出，因此，钢丝绳的绕缠一定要由专业职员进行，以保证环绕纠缠准确，从而保证钢丝绳的使用寿命。吊车起重吊装编辑起重吊装“十不吊”规定:1.起重臂和吊起的重物下面有人停留或行走不准吊。2.起重指挥应由技术培训合格的专职人员担任，无指挥或信号不清不准吊。3.钢筋、型钢、管材等细长和多根物件必须捆扎牢靠，多点起吊。单头“千斤”或捆扎不牢靠不准吊。4.多孔板、积灰斗、手**斗车不用四点吊或大磨板外挂板不用卸甲不准吊。预制钢筋混凝土楼板不准双拼吊。5.吊砌块必须使用安全可靠的砌块夹具，吊砖必须使用砖笼，并堆放整齐。木砖、预制埋件等零星物件要用盛器堆放稳妥，叠放不齐不准吊。6.楼板、大梁等吊物上站人不准吊。7.埋入地面的板桩、井点管等以及粘连、附着的物件不准吊。8.多机作业，应保证所吊重物距离不小于3米，在同一轨道上多机作业，无安全措施不准吊。9.六级以上强风区不准吊。10.斜拉重物或超过机械允许载荷不准吊。吊车安全装置编辑（1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示。青云谱区年出租电话多少南昌波波起重设备安装有限公司创新，进取，和谐，发展。
具有合格操作证）、钢丝绳、枕木由甲方提供。7．甲方无偿提供机组人员的住宿和就餐。五、乙方的权利和义务1．吊车操作人员必须服从工地领导的指挥，并遵守的有关规章制度。2．乙方提供的设备必须保证运行正常。如果设备发生故障，乙方应立即抢修，或更换其他设备。3．吊车所需液压油和润滑油等均由乙方供应。4．如果未按时支付出租费用，乙方随时有权终止吊车出租。5．具组装和分解吊车时，乙方派人指导。6．500吨、200吨、130吨、80吨吊车垫腿板由乙方提供。7．乙方向甲方提供吊车性能表一份。六、结算方法1．合同生效后，支付租赁费_________元。2．乙方吊车司机按日填写任务单，制定专人签证，作为结算原始凭据。七、本合同正本二份，甲乙双方各执一份。自双方签定后生效。甲方（盖章）：_________乙方（盖章）：_________。
起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作类型不同，在设计制造时，所采取的安全系数就不相同，也就是零部件型号、尺寸、规格各不相同。如钢丝绳、制动器由于工作类型不同，安全系数不同（轻级安全系数小、重级安全系数大），所选出的型号就不相同。再如同是10t的桥式起重机，对于中级工作类型（JC=25%）的起升电动机功率为N=16KW，而对于重级工作类型（JC=40%）起升电动机功率则为N=23.5KW。
从以上情况可知，如果把轻级工作类型的起重机用在重级工作类型的场所，起重机就会经常出故障，影响安全生产。所以在安全检查时，要注意起重机的工作类型必须与工作条件相符合。
起重机特性曲线:由起重机结构的承载能力、臂架的起重能力和整机抗倾覆稳定性三条曲线的包络线。
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（1）悬臂起重机
有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
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该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。
2.桥架起重机
可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。
（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机
单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
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