空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为众多采用的一种型式。
普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。
简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
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市场现状
2011年10月份，我国工程机械行业整体销量低迷趋势不改。其中，挖掘机销量同比下滑29.92%;推土机销量同比下滑21.34%。2011年，受国家宏观调控的影响，紧缩政策导致部分在建工程项目进度放缓、原计划开工的部分项目推迟开工;同时消费者受紧缩政策的影响，购机费用减少导致工程机械需求降低。尽管当前工程机械市场面临严峻的挑战，但我国经济增长动力仍强劲，在未来一段时期我国工程机械行业仍处于高速发展期，特别是履带起重机行业前景看好。国家发改委颁布的《产业结构调整指导目录(2011年本)》中明确指出，400吨级及以上履带起重机作为新兴产业被选为“鼓励类”产品，履带起重机前景看
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起升高度
起升高度是指起重机运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。
下降深度h
当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具较低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。
起升范围D
起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具较高和较低工作位置之间的垂直距离。
跨度 S
跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。
桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。
地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离称为该起重机的轨距。
幅度L
旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为 m。非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。
当臂架倾角**小或小车位置与起重机回转中心距离较大时的幅度为较大幅度；反之为**小幅度。
工作速度V
工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。
起升速度Vq
起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。
大车运行速度Vk
大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。
小车运行速度Vt
小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。
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按门框结构形式分
（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
按主梁结构形式分
（a）单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
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19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。吊车吊车结构编辑起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。[1]吊车种类编辑众多用于港口、车间、工地等地的起吊搬运机械，吊车的用处在与吊装设备、抢险、起重、机械、救援吊车的种类：A．可移动式：汽车吊、履带吊、行吊等。B．固定式：码头吊、塔吊、龙门吊等。九江日出租哪家机型多
南昌波波起重设备安装有限公司始建于2019-05-27，坐落于迎宾中大道3988号恒大绿洲御景苑二期住宅区1栋118室，现有员工11~50人余人。在南昌波波起重设备近多年发展历史，公司旗下现有品牌波波等。公司坚持以客户为中心、起重设备安装，叉车安装，起重机电、起重装卸，起重移位，起重吊装，起重搬迁，以及工厂搬迁，工厂设备搬迁，长短途搬迁、工地学校搬迁写字楼搬迁和运输搬运，运输钢结构，运输集装箱，运输活动板房，运输机电设备，和出租吊车，出租叉车等出租随车吊等园林绿化租赁业务市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。自公司成立以来，一直秉承“以质量求生存，以信誉求发展”的经营理念，始终坚持以客户的需求和满意为**，为客户提供质量的[ "起重设备", "工厂搬迁", "运输搬运", "出租随车吊" ]，从而使公司不断发展壮大。
