（1）悬臂起重机
有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
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承租方（甲方）：_____________________出租方（乙方）：_____________________兹有甲方因施工需要租用乙方吊车，为明确责任和义务，经双方友好协商，特立本合同，共同遵守执行。一、吊车类型及数量：____________；施工地点：___________________________；施工内容：____________________；使用时间：_______年______月______日至_______年______月______日。二、租赁金和付款方式出租金：_______________；合同总价：_________元整。1．吨吊车工作台班单价_________元／台班，闲置台班单价_________元／台班；2．每日以一个台班起算；3．每个台班为8小时，以驾驶员进出场时间为准。超过部分租金=累计超过作业时间／8小时×台班费。（以外出施工记录表为准）4．吊车进场及退场经协商由按吊车的台班×2=台班支付费用。5．对于价值超过_________元设备的吊装，吊车台班单价_________元。付款方式：在合同签订后一次付清，或乙方吊车到现场时，预付人民币_________元，余款在吊车退场前结清。三、安全责任1．施工时应严格按照安全技术操作规程执行。甲乙双方均有权阻止对方的违章操作、违章指挥，坚持实施吊车作业_________原则。甲方需配备合格的起重指挥。安义租赁出租南昌波波起重设备安装有限公司丰富的实践和施工经验。
相对于岸边集装箱起重机，轨道式集装箱门式起重机的小车运行速度较低，一般不设减摇装置。如用户为减轻操作强度和提高生产率提出要求，则设置有减摇装置。对绳索式起升机构其减摇一般通过对绳索施加阻尼来实现;对刚性起升机构，其减摇则通过刚性构件来实现。轨道式集装箱门式起重机由主粱、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，不外伸成为无悬臂机型。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。双悬臂轨道式集装箱门式起重机由于集装箱需通过两侧门腿内空间。所以门腿内的宽度方向净空较大。依门腿承载主梁的形式不同，双悬臂轨道式集装箱门式起重机一般采用门腿上部敞开成“U”形和门腿上部连通成“Π”形。无悬臂轨道式集装箱门式起重机的结构因集装箱不必通过门腿内空间，所以构造比较简单。由于集装箱需通过两侧门腿内空间。所以门腿内的宽度方向净空较大。依门腿承载主梁的形式不同，双悬臂轨道式集装箱门式起重机一般采用门腿上部敞开成“U”形和门腿上部连通成“Π”形。
起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作类型不同，在设计制造时，所采取的安全系数就不相同，也就是零部件型号、尺寸、规格各不相同。如钢丝绳、制动器由于工作类型不同，安全系数不同（轻级安全系数小、重级安全系数大），所选出的型号就不相同。再如同是10t的桥式起重机，对于中级工作类型（JC=25%）的起升电动机功率为N=16KW，而对于重级工作类型（JC=40%）起升电动机功率则为N=23.5KW。
从以上情况可知，如果把轻级工作类型的起重机用在重级工作类型的场所，起重机就会经常出故障，影响安全生产。所以在安全检查时，要注意起重机的工作类型必须与工作条件相符合。
起重机特性曲线:由起重机结构的承载能力、臂架的起重能力和整机抗倾覆稳定性三条曲线的包络线。
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在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
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有效起重量Qp
有效起重量为起重机能吊起的物料的净质量。
该参数需要说明如下：
一，起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量，应醒目表示在起重机结构的明显位置上。
第二，对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是较大起重量。
第三，带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。
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