工作原理：RV-E型减速机是2级减速型。第1减速部…正齿轮减速机构
输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是减速部。
第2减速部…差动齿轮减速机构
直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧*比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。
如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。
此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。 高精度行星减速机结构轻小。浙江高精度行星减速机推荐
行星减速机（planetary reducer）是一种用途很广的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
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减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
1) 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2) 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
在减速机家族中表面淬火常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果比较好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。2、渗碳淬火渗碳淬火齿轮具有相对比较大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿比较大拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。3、渗氮采用渗氮可保证轮齿在变形**小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。 高精度行星减速机磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。
在行星减速机的日常保养中，润滑工作可谓是重中之重。润滑油一般在行星减速机初次运转300小时后作开始一次更换，之后**长6个月就要更换一次润滑油。特别需要注意的是在更换润滑油时，应先去除行星减速机内残存的污油再更换。1、码：很多工程师会说几码几码的减速机，其实这就是功率，一码等于750W，二码等于1500……以此类推。
2、减速比，也叫速比，是减速机一项很重要的参数，他的计算方法是：减速比=输入转速/输出转速。一般标准的减速机是1：1、1：2、1：3、1：4、1：5、1：10、1：15、1：20、1：25：1：30、1：35、1：40......如此类推下去，有的公司也会根据客户的需求对减速机进行调整定做。
3、级数：这里指减速机齿轮级数，分二级、四级、六级、八级......极数越多，转速越慢，但扭力越高，我们较为常用的是4级减速机，对应的就是4级电机了。
高精度行星减速机渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低。江北区优良高精度行星减速机的用途和特点
高精度行星减速机而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。浙江高精度行星减速机推荐
噪音：单位分贝dB(A)，此数值是在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。输入轴转速不高于1500转/分。减速机工作环境温度-40℃-+45℃。减速机可用于正、反两向运转。行星减速机的润滑及保养。 浙江高精度行星减速机推荐
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