你的零件是否适应自动焊接？不是所有的零件都适合自动焊接，但是下面这张检查表会帮助你决定是否利用好自动焊接。
从开始准备采用自动焊接工艺这一时刻起，你就应首先问自己，“我的零件是否适应自动焊接？”这一关键问题可能引导你找出答案以利用好自动焊接。
一个零件怎样适用焊接包括下列问题：
1） 如果一个零件原先使用手工焊接，如何确保其适用自动焊接？
2） 如果是一个新零件，该怎样设计才能使其适用自动焊接？
3） 现行的焊接工艺是什么（气保焊、钨级气保焊或埋弧焊等等），适用自动焊接吗？焊接工艺中有操作者需要填充的间隙吗？有变形的问题吗？
4） 焊接工艺如果有填充间隙和变形的问题，是一直存在的或可预见的吗？
5） 焊接要求是什么？
6） 焊接有特殊的外观要求和强度要求吗？
校具焊接机器人在线咨询上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范7
三、自动运转时的操作规范
3．1 自动运转开始时，请确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等等为可自动运转的状态后再执行。若不小心选择了不对的程序或步进而起动，则机器人将执行不对的动作而发生事件。
3．2 自动运转开始时，请确认机器人是在可以开始自动运转的位置上再执行。确认程序码或步进号码及机器人位置为正确后再执行的。即使程序或步进正确，但机器人在不对的位置上时，机器人会执行异常的动作而发生事件。
3．3 自动运转开始时，请在立即可按下紧急按钮的状态下起动的。为防患不测，此至为重要。
3．4 请平常就掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音，要能够判断是否有异常状态。机器人在发生故障前，可能有某种征兆。为了事先查出异常，平常就要掌握正常的状态。一旦发现有任何异状须马上按下紧急停止，联络上司或保全负责人作适当的处理。“反正机器还在动着，没有关系！”，就这样不但会造成机械故障，停止生产，而且会发生重
3．5 确认发生异常所做完的处理动作，至能够确认异常确实已被修理完毕为止，即使曾以低速再生作确认，也勿让作业人员进入防护栅内。因为可靠程度低，有可能会发生另一个异常的意外事件。
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b、两级活塞式压缩机（图2-1-2）
在单级压缩机中，若空气压力超过0.6MPa，产生的过热将**地降低压缩机的效率。因此，工业中使用的活塞式压缩机通常是两级的。如图2-1-2所示，压缩机由两组活塞气缸组成，一号级气缸要比第二级气缸大，工作时一号级活塞首先将吸入气缸的大气空气压缩到一定压力后，经过中间冷却器冷却后再进入第二级气缸进行二次压缩，使气压进一步增大，同时出气阀被打开，压缩空气进入储气罐。这种压缩机相对于单级压缩机，可以提供更大压力的压缩空气，同时经过冷却器的作用压缩机的的输出温度得到控制，提高了机械效率。如果**终压力为0.7MPa，一号级通常将它压缩到若0.3MPa，然后被冷却，再输送到第二级气缸中压缩到0.7MPa，结束输出的温度可能在120℃左右。
c、使用保养
①、U型限位块（一般都涂有红色标记）凸凹组件应紧固可靠无松动，止动面上无焊渣灰尘附着；夹紧状况下，用手推动夹紧臂（或摆臂）凸凹组件不能相对错动（如有错动现象，必须进一步检查（用塞尺）止动面间的配合间隙，若间隙≥0.1mm，应作更换处理。）。
②、作业过程中，要尽量避免焊头（或工件）和夹具产生碰撞，以免造成夹臂变形；避免焊头直接接触夹具组件，以免产生分流烧伤夹具组件；夹头表面不能有焊渣附着；夹紧臂各部位的连接螺栓应紧固可靠，铰链活动销部位应润滑良好；日常点检应对夹紧臂的夹紧状况进行检查（图1-2-15），夹紧状况下，用手从上下、左右方向搬动夹臂），如有松动的现象，应进一步检查夹紧机构的其他组件的状况，以确保夹具工作的可靠性。
c、安装使用
开关安装时，必须注意阀体上的箭头方向应和气流方向一致，不能反装，并且应装在气动三联体的前面。生产过程中开关处于常开状态（图2-1-3手轮在1位）；日常检查保养时（清理焊渣、清扫灰尘、加油润滑、更换易损件：如铜极板等，一切需要操作者将手伸进夹具的作业。），作业前必须先切断（图2-1-3手轮在2位）压缩气源，并排空余气（对于二位二通开关要反复操作按钮或手柄开关），直至夹具没有动作为止，作业完毕后，要将夹具上的工具及一切杂物清理干净，确认一起作业的人员已离开夹具后，方可重新接通气源，进行生产作业 校具焊接机器人在线咨询
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c、使用保养
定期检查拧紧连接螺栓（比较好用记号笔做标记），定期检查定位销有否松动或脱落；保持表面清洁，无分流烧伤、碰伤痕迹、无焊渣赃物附着（见图1-2-5）；夹紧状况下和工件间的间隙＜0.1mm（用塞尺检查 见图1-2-6）。
注：S面上若有焊渣和灰尘附着，零件则不能接触到S面，不能安装到正确位置）
1.2.5、基准销（图1-2-7）
a、用途
将零件安装到正确的位置上；保持后续工序定位基准的一致性；保证产品焊接精度的一致性和稳定性。
b、安装要求
定位销一般分为固定式和活动式两类。固定式安装时一般用陷钉锁紧，让其不能活动；活动销作业时能往复伸缩，以方便工件装卸，一般采用气缸（气动）或手推夹（手动）作动力，安装时径向摆动量应＜0.2mm；销的工作段和导向段的表面硬度和粗糙度，应分别在HRC52和0.16以上，活动销导向孔应配有石墨铜衬套，以减少销的磨损和方便维修保养。
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