c、使用保养
①、U型限位块（一般都涂有红色标记）凸凹组件应紧固可靠无松动，止动面上无焊渣灰尘附着；夹紧状况下，用手推动夹紧臂（或摆臂）凸凹组件不能相对错动（如有错动现象，必须进一步检查（用塞尺）止动面间的配合间隙，若间隙≥0.1mm，应作更换处理。）。
②、作业过程中，要尽量避免焊头（或工件）和夹具产生碰撞，以免造成夹臂变形；避免焊头直接接触夹具组件，以免产生分流烧伤夹具组件；夹头表面不能有焊渣附着；夹紧臂各部位的连接螺栓应紧固可靠，铰链活动销部位应润滑良好；日常点检应对夹紧臂的夹紧状况进行检查（图1-2-15），夹紧状况下，用手从上下、左右方向搬动夹臂），如有松动的现象，应进一步检查夹紧机构的其他组件的状况，以确保夹具工作的可靠性。 汽车配件焊接机器人的用途和特点
OTC机器人编码器复位步骤如下：
1、机器人启动完成后，在轴坐标系下手动将机器人的6个轴分别回到原点，在每个轴的根部都有三角形的小标尺，将小标尺对准即可；
2、按下示教器上是“R”键，在输入框中输入“314”然后按"Enter"键确认，再在输入框中输入“935987”然后再按"Enter"键确认；
3、按住示教器上的”动作可能”按钮，按下“F5常数设定”，再选择“3机械常数”，然后选择“4编码器修正”；
4、在弹出画面中按“F9编码器复位”，在接下来的画面再按“F8全选择”，再按“F12执行”即可，执行完成后退出；
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三、自动运转时的操作规范
3．1 自动运转开始时，请确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等等为可自动运转的状态后再执行。若不小心选择了不对的程序或步进而起动，则机器人将执行不对的动作而发生事件。
3．2 自动运转开始时，请确认机器人是在可以开始自动运转的位置上再执行。确认程序码或步进号码及机器人位置为正确后再执行的。即使程序或步进正确，但机器人在不对的位置上时，机器人会执行异常的动作而发生事件。
3．3 自动运转开始时，请在立即可按下紧急按钮的状态下起动的。为防患不测，此至为重要。
3．4 请平常就掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音，要能够判断是否有异常状态。机器人在发生故障前，可能有某种征兆。为了事先查出异常，平常就要掌握正常的状态。一旦发现有任何异状须马上按下紧急停止，联络上司或保全负责人作适当的处理。“反正机器还在动着，没有关系！”，就这样不但会造成机械故障，停止生产，而且会发生重
3．5 确认发生异常所做完的处理动作，至能够确认异常确实已被修理完毕为止，即使曾以低速再生作确认，也勿让作业人员进入防护栅内。因为可靠程度低，有可能会发生另一个异常的意外事件。
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1．6 在机器人动作范围内，经常要注意机器人的动作，勿背向着机器人在工作。有可能由于未及时发现机器人的动作，而发生事件，发现有异常时，请立即按下紧急停止按钮。
1．7 有关机器人的起动方法、操作方法及异常时的处置等，请按照具体设置场所及作业内容，编写作业规定及核对清单。此外，请遵照此作业规定进行作业。
1．8 不必要机器人的动作或操作时，请切断机器人的电源以执行作业。电源一经切断，机器人就绝不会动作。
1．9 进行示教时，请经常注意确认程序号码或步进号码而操作。以错误的程序或步进而编辑，可能会发生事件。编辑完程序后，请以存储保护功能防止被误加编辑（在AX 控制装置上，有禁止以各种程序或常数文件单位编辑的存储保护功能。）
1．10 示教作业结束后，请以步进／后退检查功能或速度超越功能，在低速情况下确认机器人的动作。若突然以再生模式的***速度再生时，可能会发生程序的错误而引起干扰等事件。
1．11 示教作业结束后，请清扫防护栅内部，确认是否有遗留的工具等。作业场所若有残留的油料，或有遗落的工具类，则可能会因此而发生跌倒等的事件。整理整顿是安全措施的首要步。
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机器人伤害事件的一些常见状况
1）未确认机器人的动作范围内有人，就执行自动运转。
2）在自动运转状态下，操作人员就进入机器人的动作范围内，机器人突然动作起来。
3）专注于眼前的机器人，未注意别的机器人。
4）由低速动作突然变为高速动作。
5）其他作业人员加入操作。
6）由于**设备等的异常或程序错误，以不同的程序来动作。
7）因杂音、故障、毛病等而发生异常动作。
8）误动作。
9）本想以低速使其动作，却以高速动作。
10）机器人所搬运工件，掉落或散开。
11）已成等待联锁的待机狀態，但联锁被解除而突然动起来。
12）隔壁或背后的机器人动作。
以上这些情况的共同点就是，“疏忽用来确保安全的步骤”“认为没问题，机器人却意外动作起来”换言之，就是由于“一时疏忽”“未遵守规定的安全操作步骤”等的不安全行为，因人为疏误所造成的事件。由于作业人员未能进行“紧急停止”“逃避”等回避事件的行为，而导致巨大事件，从而引起重大人生伤害及财产损失
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汽车配件焊接机器人的用途和特点
零件重复精度的制造过程
需要自动焊接的零件的另一个因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等离子或氧切割，冲压、锯割、剪切、折弯等。
使用氧切割，零件有3mm的尺寸公差，氧切割成的零件装夹在夹具时，公差较大，会出现间隙，焊缝接头会明显地变化。
等离子切割可使零件的公差在1.6mm内。其公差比氧切割要小。 激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因为其公差更小，可控制在0.125mm范围内。切割公差越小，零件的可重复精度就高越高。
一个简单的零件也可以通过冲压机冲压成型。这种工艺制造的零件通常重复精度高，但也会因冲压回弹而产生变形。可通过折弯机或压力机反向加压零件以减少变形。
汽车配件焊接机器人的用途和特点
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
