5.3、示教编程器
机器人系统配有大屏幕彩色LCD 显示的编程器，操作与编程简单明了，具有在线焊接参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/英文显示方式，方便操作者。并且安装有dead－man 开关，其一步保证安全。
1） � 可以进行焊接参数和焊接电流、电压波形的实时显示和参数修改。
2） � 可以进行多窗口显示。（例如，可以进行程序、参数、输入、输出的同时显示）
3） � 可以进行内部SOFT-PLC
的梯形图编程，不同其他机器人的语句表编程。使编程更加直观，更加易控制
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2. 冲床的基本组成结构
冲床的组成部分：上模、上模座、下模、下模座、刃壁、刃口斜度、气垫、反侧压块、导套、导板、导柱、导正销、导板模、导料板、导柱模架、冲模、凸模、凹模、防护板、压料板（圈）、压料筋、压料槛、承料板、连续模、侧刃、侧压板、顶杆、顶板、齿圈、限位套、限位柱、定位销（板）、固定板、固定卸料板、固定挡料销（板）、卸件器、卸料板、卸料螺钉、单工序模、废料切刀、组合冲模、始用挡料销（板）、拼块、挡块（板）、挡料销（板）、垫板等。
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滑块的导向采用什么形式?有什么要求?为了保证滑块底平面和工作台上平面的平行度，保证滑块运行方向与工作台的垂直度，滑块的运动必须用导轨约束。滑块的导向面必须与底平面垂直。导轨和滑块的导向面应保持一定的间隙，而且能进行调整。通常采用的滑块和导轨形式有两面可调式、四面可调式，八面可调式和V形导轨。滑块导向的调整通常是通过调整际轨拉紧螺栓实现的。为了保证滑块的运动精度，滑块的导向面应足够长。所有滑块的高度应该足够高。滑块的高度与宽度的比值，在闭式单点压力机上约为—，在开式压力机上则高达。
压力机的精度对冷冲压有何影响？压力机的精度主动脉指压力机在静态状况下，所能测得的压力机应达到的各种技术指标，故又称静态精度。它主要包括：工作台表面扩要平度，滑块行程同台面的垂直度，滑块中心孔和滑块行程的平行度，气垫上平面的平面度及上平面与工作台上平面平行度，飞轮转动时的跳动大小等。
这些项目的技术指标的高低，决定了压力机的精度。对于各种压力机的精度要求，国家都有一定的标准。压力机静态精度的高低，对冷冲压工作有很大的影响，压力机的精度高，则冲出的工件质量好、互换性强、尺寸稳定。一般来说，对于一般用精压加工的零件，所采用的压力机的精度，决定了制件的精度。
冲压用的压力机有哪几种类型？根据压力机的传动方式、产生压力的方法、结构形式及使用性质的不同，压力机主要有：曲柄压力机、螺旋压力机、多工位自动压力机、冲压液压机、冲模回转头压力机、高速压力机、高速冲裁压力机和电磁压力机。
曲柄压力机的主要参数有哪些？曲柄压力机的技术参数反映了压力机的工艺能力、应用范围、生产率等指标，是正确选用压力机和设计模具的主要依据。曲柄压力机的主要技术参数主要包括如下几个方面：⑴公称压力及公称压力行程曲柄压力机的公称压力是指滑块离下死点闪某一特定距离时，滑块所容许承受的比较大作用力 河北冲压机器人
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冲压加工中必须保证哪些精度?检测方法是什么?1、工作台面和滑块底面的平面度检测方法是将平尺的检验面按不同方向放在台面上,用塞尺测量平尺检验面与工作台的平行度,检测方法是用千分表的滑块底面与工作台面的间隙.在1000mm长度上的允差通常为。
2、滑块行程对工作台面的平行度检测方法是用千分表在滑块底面与工作台面作纵向和横向移动，千分表读数的比较大差值为测量值。在前后1000mm长度上允差，对于开式压力机只允许滑块前端往下偏，在左右1000mm的长度上允差。3、滑块行程对工作台的垂直度检测方法是将千分表固定在滑块上，并与滑块一同上下运动，将一角度尺固定在工作台上，千分表读数的比较大差值。在150mm行程的长度上允差—。对于开式压力机，滑块向下时只许偏向机身一侧。4、模柄孔中心线对滑块行程的平行度在滑块模柄孔内插入一根试验棒，将其紧固在工作台上放一千分表，使千分表顶针与检验棒表面接触，使滑块缓慢上下运动，读出千分表读数的比较大差值。在300mm行程上允差。上述精度的检测均匀作纵横两个垂直方向的测量。在压力机使用过程中，对上述精度应定期检查，发现不符合规定时，应及时调整和维修，以免影响产品质量、模具寿命和压力机性能。 直销冲压机器人规格齐全
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
