焊接机器人基本参数
  • 产地
  • 上海
  • 品牌
  • OTC
  • 型号
  • FD-B6
  • 是否定制
焊接机器人企业商机

你的零件是否适应自动焊接?不是所有的零件都适合自动焊接,但是下面这张检查表会帮助你决定是否利用好自动焊接。

从开始准备采用自动焊接工艺这一时刻起,你就应首先问自己,“我的零件是否适应自动焊接?”这一关键问题可能引导你找出答案以利用好自动焊接。

一个零件怎样适用焊接包括下列问题:

1) 如果一个零件原先使用手工焊接,如何确保其适用自动焊接?

2) 如果是一个新零件,该怎样设计才能使其适用自动焊接?

3) 现行的焊接工艺是什么(气保焊、钨级气保焊或埋弧焊等等),适用自动焊接吗?焊接工艺中有操作者需要填充的间隙吗?有变形的问题吗?

4) 焊接工艺如果有填充间隙和变形的问题,是一直存在的或可预见的吗?

5) 焊接要求是什么?

6) 焊接有特殊的外观要求和强度要求吗?

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2) 焊缝接头设计 自动焊接需要优先考虑的是焊缝设计。在零件设计(或工艺设计)阶段,需要对焊缝接头进行评价,目的是保证焊缝接头容易重复和容易焊接。例如,搭接接头和角焊缝是较多的焊缝形式,因为这样焊缝和熔滴易控制。外角焊则较困难,因为产生裂缝或零件产生滑动。开坡口的焊接较少考虑,因为零件的定位、焊接量的变化和焊缝等不易控制。

3) 重复精度 零件和焊缝接头的重复精度是重要的因素。零件的重复精度的变化会明显放大焊缝接头的重复精度的变化。典型的焊缝接头重复精度可节约一半的焊丝。Ф1.2的焊丝是自动焊接中心常用的焊丝,焊接接头的重复精度要求是±0.584mm,重复精度的变化要求自动焊接中心控制或改变焊接工艺来适应。适应性包括焊丝导嘴探测、焊缝跟随、起弧或断弧缺点或使用先进的夹具进行多步焊接。

 4) 焊接机头连接 焊接中心尽可能地考虑交替使用焊接机头进行焊接,焊接臂上的焊接机头不一定能焊接所有的零件的所有位置。


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c、安装使用

开关安装时,必须注意阀体上的箭头方向应和气流方向一致,不能反装,并且应装在气动三联体的前面。生产过程中开关处于常开状态(图2-1-3手轮在1位);日常检查保养时(清理焊渣、清扫灰尘、加油润滑、更换易损件:如铜极板等,一切需要操作者将手伸进夹具的作业。),作业前必须先切断(图2-1-3手轮在2位)压缩气源,并排空余气(对于二位二通开关要反复操作按钮或手柄开关),直至夹具没有动作为止,作业完毕后,要将夹具上的工具及一切杂物清理干净,确认一起作业的人员已离开夹具后,方可重新接通气源,进行生产作业

2.1.4、分路器

作用是将主气路分成多条支路,使气动系统各个回路能平衡工作。因结构简单这里不作介绍。

2.2、控制气路(图2-2)

控制气路(气路控制系统):一般由手操作阀、行程阀或行程感应器、换向阀(有手动、气控、电磁换向等)组成,作用:通过方向控制阀开放,关闭或切换阀内部机构的连接来确定气口间的气流,按夹具的工作程序给工作气路(执行机构)分配压缩空气,使夹具按设定的工作程序协调、准确的工作。。。。。。。。。。


①、U型限位块(图1-2-14):使夹具夹紧臂(或带有基准销和S面的摆臂)处于夹紧工况时的稳定性(不让其摆动),确保定位或夹紧部位的准确性。

②、夹紧臂:通过杠杆或四连杆的作用,将气缸(或手夹)的推力转化为夹紧臂(或摆臂)的夹紧力, 实现“矫正变形的工件、缩小工件间的搭接间隙,将工件夹紧固定在正确的位置上(基准面),避免焊接作业时工件错位。”的目标。

③、气缸(或手夹):通过气缸(或手夹)的往复运动,实现夹具的夹紧和松开。


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图3-1-4所示:气动三联体-由空气过滤器、减压阀、油雾器组成,作用是将气源压缩空气进行过滤、减压、油雾后供给气路元件。

a、空气过滤器  (图2-1-5)

Ⅰ、作用

   大气中所有的空气都混有粉尘和水分,被压缩之后,水分在后冷却器和储气罐中被冷凝,但是还总有一些混在空气中。除此以外,碳化了的油的细粒子,管子的锈斑,以及其它杂质,如密封件磨耗了的材料,呈胶状的物质,所有这些物质都会致使气动组件受害,增加橡胶密封件和零件的磨损使密封件产生膨胀和腐蚀,从而阀被卡住。过滤器的作用就是尽可能接近在使用点前去除这些杂质,使空气得以比较清洁。


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    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品,机器人自动化工程,自动化装配生产线,**自动化设备,工装冶具以及仓储物流自动化等多方面,向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员,在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平,在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性,这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强,积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作,每年派遣专业人员研修,学习行业先进技术,依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势,并以强大的工程集成及技术服务能力,为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务,我们会成为广大用户坚实的后盾。

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