上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范11
七、防止因母材、焊屑、微粒、弧光、火花而发生火灾或事件
为避免由于刚焊接后的热母材、焊屑、微粒、弧光、火花而发生火灾或事件，或造成作业人员的伤害，请遵守下述各项。
・ 请在电弧光发生场所设置遮光壁。
1)在执行焊接作业的四周，请勿放置引火性或可燃性物品。
2)焊接作业人员为了防止由于刚焊接后的热母材，焊屑、微粒、弧光、火花而造成烫伤，请穿戴焊接用的皮制防护手套、长袖的工作服、护脚套、皮制围裙等适当的防护用具。
3)请经常监视是否有火灾等发生。
4)在焊接场所附近设置灭火器，作业人员需要熟知灭火器的使用方法，以防万一。
5)请勿将木料或布块等易燃物接触刚焊接后不久的高温母材及夹具等。此不但会发生火灾，且会造成人员受伤。
6) 请勿使可燃物接近刚焊接后不久的高温母材
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Ⅱ、工作原理（双作用气缸）
图2-3-1所示是一个带气缓冲的双作用气缸结构图，当压缩气流从进气口“A”进入气缸左腔时（此时在换向阀的作用下，进气口“B”处于排气状态），活塞在气压的作用下，带动活塞杆回缩，夹紧臂进行打开行程（图2-3所示），当活塞到达行程末端，缓冲套插入缓冲密封区时，主排气通道被封闭，空气只能通过缓冲通道经调节阀排出，使活塞降速，夹紧臂的打开速度变得缓慢，直到打开行程结束。
Ⅲ、使用保养
作业过程中，要避免焊头（或工件）和气缸及附件产生碰撞和发生接触分流现象；气缸不能有漏气、窜气现象，否则会产生夹不紧或夹不到位的现象；气缸上的节流阀、缓冲阀锁紧螺母应紧固可靠；压缩空气必须清洁和带有充分的润滑油雾，确保气缸润滑良好。
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四、防止触电
为了避免触电事件，请遵守下述事项。
・ 勿接触带电部分。
若接触带电部分则会发生致命的电击或受伤事件。
1)对于焊接电源箱及母材或与母材作电气连接的夹具，必须由持有电气技师等的资格的人依照法规（电气设备技术基准）执行接地工程。
2)请勿触摸带电部。
3)经常穿戴干燥的绝缘手套及工作服。决不使用破的、湿的手套和工作服。
4)实施安装、检查、维护等工作前，请必须完成切断输入侧电源。此外，即使切断输入侧电源，电容器内还是被充电着，切断电源后，几分钟内，必须确认已无充电电压后再行作业。
5)至于连接用的电缆，请勿使用容量不足或损伤的或露出导体的电缆。
6)电缆的连接部要切实拧紧，并将此部位绝缘，以防被触及。
7)请勿在取下电焊机的外盒及盖子的状况下使用。
8)要充分确认立脚点再行作业。勿以不稳定的立脚场所或在高处（2 公尺以上）作为作业的立脚点。
9)要定期实施维护及检查。修理损伤部分后再使用。
10)请切断未使用的机械输入侧电源。
图3-1-4所示：气动三联体-由空气过滤器、减压阀、油雾器组成，作用是将气源压缩空气进行过滤、减压、油雾后供给气路元件。
a、空气过滤器 （图2-1-5）
Ⅰ、作用
大气中所有的空气都混有粉尘和水分，被压缩之后，水分在后冷却器和储气罐中被冷凝，但是还总有一些混在空气中。除此以外，碳化了的油的细粒子，管子的锈斑，以及其它杂质，如密封件磨耗了的材料，呈胶状的物质，所有这些物质都会致使气动组件受害，增加橡胶密封件和零件的磨损使密封件产生膨胀和腐蚀，从而阀被卡住。过滤器的作用就是尽可能接近在使用点前去除这些杂质，使空气得以比较清洁。
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八、 气桶的倒下、爆裂及气流调整器的过热或冲击等的防止
为了防止气桶的倒下，爆裂及气流调整器的过热或冲击等，请遵守下述各项。
・ 请将气桶固定于**的气桶架上。
气桶若倒下，人员有受伤的可能。
・ 请在远离焊接亚0 区或其它机器处设置气桶。
气桶内灌有高压气体，若处理错误，会发生高压气体喷流而伤害人员的事件。
1)请将气桶放置在**的气桶架上，并以绝缘链条或同等的皮带等固定之，以防倒下。
2)使气桶与气桶架绝缘。此外，气桶或气桶架勿使用电路的接地。
3)在离开焊接电弧或其它高温机器的场所放置气桶。
4)在离开作业人员或作业用车辆的通路的场所放置气桶。
5)有关气桶的处理，请依照法规及贵公司的内部标准。
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