边界润滑。弹流动力润滑油膜厚度小于两齿面的综合粗糙度，轮齿间不存在有流动油膜(高速齿轮除外)，齿面只能靠边界油膜隔开，轮齿表面有较多的凸峰接触，易发生擦伤、粘着胶合的摩损。为避免齿面直接接触，应在基油中加人油性剂和极压剂，来改善润滑油的性能，形成吸附膜和极压润滑膜。边界润滑是一种不稳定的润滑状态。
混合润滑状态。它界于前两者之间，齿面间既有弹流润滑，又有边界润滑，这种润滑状态差异很大，有的接近弹流润滑，有的接近边界润滑。 北仑区专业高精度行星减速机
行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
伺服减速机体积小，因此内部的装置和设计也更为精密和紧凑。相对于所述大齿轮的行走减速机实现相同减速机的难度要大一些。因为零下 快慢机的基础上为电力驱动要使减速机的体积更小就意味着减速机内部的电机要设计的更为简约、紧凑。但是我国所生产的电机因为国内市场的需求，所设计的电机 从外观上来看体积都比较大。 江北区质量高精度行星减速机
行星减速机采用SCM4材料，经硬滚、渗碳、热处理至硬度50-55HRC及齿面研磨加工，确保齿轮精度、比较好耐磨耗、耐冲击韧性、使寿命更长。行星减速机广泛应用于CNC中心加工机、分度分割机械，CNC龙门磨床;纺织机械、包装机械,半异体设备、自动化机械手臂，印刷机械、弯管机械，木工机械、线切割机械。
主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮. 它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.
少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种。由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副。它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称为少齿差传动。一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。少齿差行星齿轮减速机具有体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点。但其结构复杂，制造和安装比较困难，转臂轴承承受的载荷比较大，使得轴承的使用寿命减少。所以在设计过程当中合理选择转臂轴承、如何减小转臂轴承承受的载荷和提高其寿命具有一定的设计意义。
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.
因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.
减速机额定输入转速比较高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度. 北仑区高精度行星减速机推荐厂家
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在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证**上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。
注意：对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见。工作油温不能超过80℃。 北仑区专业高精度行星减速机
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