减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
1) 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2) 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 专业高精度行星减速机服务至上
在行星减速机的日常保养中，润滑工作可谓是重中之重。润滑油一般在行星减速机初次运转300小时后作开始一次更换，之后**长6个月就要更换一次润滑油。特别需要注意的是在更换润滑油时，应先去除行星减速机内残存的污油再更换。1、码：很多工程师会说几码几码的减速机，其实这就是功率，一码等于750W，二码等于1500……以此类推。
2、减速比，也叫速比，是减速机一项很重要的参数，他的计算方法是：减速比=输入转速/输出转速。一般标准的减速机是1：1、1：2、1：3、1：4、1：5、1：10、1：15、1：20、1：25：1：30、1：35、1：40......如此类推下去，有的公司也会根据客户的需求对减速机进行调整定做。
3、级数：这里指减速机齿轮级数，分二级、四级、六级、八级......极数越多，转速越慢，但扭力越高，我们较为常用的是4级减速机，对应的就是4级电机了。
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这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。RV-E型减速机有很多使用方法。旋转方向与速比。请选择比较好实用方法。
第1减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。轴转动情况
R :速比值
Z1:输入齿轮的齿数
Z2：直齿轮的齿数
Z3：RV齿轮的齿数
Z4：针齿根数 i：减速比，原理：RV减速机的传动装置是由一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。
改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。
畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
精密行星减速机因其较长的使用寿命和经济的特点而得到越来越广的应用。在伺服控制的应用中，它具有良好的伺服刚度效果和定位控制。它具有中低间隙，高效率，高输入速度，高输入扭矩，运行平稳，运行平台噪音低，外观和结构设计轻巧小巧。应用于精密加工机床、航天工业、半导体设备、印刷机械、食品包装、自动化工业、工业机器人、医疗检验、精密检测仪器、自动化高精度机电产品等行业。
安装前应确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭处理配合表面的污物与毛刺。
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行星减速机（planetary reducer）是一种用途很广的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
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