焊接机器人基本参数
  • 产地
  • 上海
  • 品牌
  • OTC
  • 型号
  • FD-B6
  • 是否定制
焊接机器人企业商机

零件重复精度的制造过程

 需要自动焊接的零件的另一个因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等离子或氧切割,冲压、锯割、剪切、折弯等。

使用氧切割,零件有3mm的尺寸公差,氧切割成的零件装夹在夹具时,公差较大,会出现间隙,焊缝接头会明显地变化。

等离子切割可使零件的公差在1.6mm内。其公差比氧切割要小。 激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因为其公差更小,可控制在0.125mm范围内。切割公差越小,零件的可重复精度就高越高。

一个简单的零件也可以通过冲压机冲压成型。这种工艺制造的零件通常重复精度高,但也会因冲压回弹而产生变形。可通过折弯机或压力机反向加压零件以减少变形。


湖南焊接机器人的用途和特点

3、其他

3.1、活动轴、导轨机构

对夹具上的活动轴(或铰链销)、导轨等滑动机构,要及时清理油污及附着物,使表面无焊渣附着,没有碰伤、划伤、烧伤凸痕,要定期检查加油,使润滑油清新干净;配合间隙符合要求(在机构夹紧U型限位块闭合的状态下,用手摇晃相关机构,晃动量应小于规定标准。

3.2、夹具状况定检

按照《工装管理规定》,夹具使用者应能配合专业人员,按《夹具定期检查表》的要求对夹具进行定期检查,并提供夹具使用情况的相关信息。

附:《夹具定期检查表》


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Ⅱ、工作原理(双作用气缸)

图2-3-1所示是一个带气缓冲的双作用气缸结构图,当压缩气流从进气口“A”进入气缸左腔时(此时在换向阀的作用下,进气口“B”处于排气状态),活塞在气压的作用下,带动活塞杆回缩,夹紧臂进行打开行程(图2-3所示),当活塞到达行程末端,缓冲套插入缓冲密封区时,主排气通道被封闭,空气只能通过缓冲通道经调节阀排出,使活塞降速,夹紧臂的打开速度变得缓慢,直到打开行程结束。

Ⅲ、使用保养


作业过程中,要避免焊头(或工件)和气缸及附件产生碰撞和发生接触分流现象;气缸不能有漏气、窜气现象,否则会产生夹不紧或夹不到位的现象;气缸上的节流阀、缓冲阀锁紧螺母应紧固可靠;压缩空气必须清洁和带有充分的润滑油雾,确保气缸润滑良好。



Ⅱ、工作原理

压缩空气从过滤器输入口进入后,通过导流板引起空气急速旋转。污物、水和油的较重的粒子向外抛到过滤器杯子的内壁,然后回转下降落到底部沉积,而微粒灰尘和雾状水汽则由滤芯滤除,为阻止分离出来的液体重新回到空气流中,在滤芯下部设有阻挡板,使打旋空气下方产生一个静态区域;杯中积存的液体通过手动排水阀排放

Ⅲ、使用保养

   日常点检要检查杯底,有没有液体和沉淀物(粉尘)积存,随时排放滤杯中的积存物,滤芯因阻塞会造成压力下降,在需要更换前要定期拆洗滤芯,保持杯体内外透明清晰(注:拆洗滤杯时必须关闭压缩气源)。


2.2.2、行程阀(机械操作阀 图2-2-2)

Ⅰ、作用

在自动化机器中,机械操作阀的作用是给气动装置控制系统发送运动机械的行程(位置)信号或给换向阀供给控制气源,实现工作循环的自动控制(如图2-2-2所示)。

Ⅱ、工作原理

行程阀的结构和手操作阀是一样的,所不同的是由手动的按钮变成机械操作的滚轮杠杆(或滚轮柱塞),当机械运动的行程使凸轮压到行程阀的滚轮杠杆时(图2-2-3所示),阀门被打开,同时  

将排气口关闭,气流从输入口P流向输  

出口A(图2-2-1所示),给气动装置  

控制系统发送运动机械的行程(位置)  

信号或给换向阀供给控制气源。当机械  

运动的行程使凸轮离开行程阀的滚轮杠  

杆时阀门关闭,同时将排气口打开排气。  

这样反复循环,从而实现机械运动的自  

动控制。


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