目前，该团队已创办了“小豚智能”产业化公司。成熟的研发技术已正式面向市场，并取得了一定的社会效益。12月4日，青岛轨道交通产业示范区管委会主任秦青松一行到访广东华中科技大学工业技术研究院、广东省智能机器人研究院，就新型研发机构产学研合作平台的规划思路、发展情况展开了深入调研和交流。秦青松一行实地参观了由耿涛带领的无人自主技术创新研究团队工作实验室，耿涛博士重点介绍了无人艇先进技术和研发成果，充分肯定了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。无人船艇的普及和应用，将为人类探索海洋提供更多的可能性。江西无人船艇修理
在海上风电运维场景中，无人船艇面临着强风、巨浪等复杂海况的考验，小豚智能喷水推进器凭借优越性能成为可靠伙伴。当无人船艇靠近海上风电设备进行巡检时，喷水推进器能够根据实时风速、浪高数据，通过动态矢量控制技术，瞬间调整喷口的方向与喷射力度。即使遭遇突如其来的阵风，推进器也能快速反应，保持船艇稳定悬停，确保搭载的高清摄像头、激光雷达等检测设备，精细扫描风机叶片、塔筒等部件，及时发现潜在故障隐患，极大提高了海上风电运维的效率与安全性，降低人工运维的高风险。上海警戒巡逻无人船艇加装东莞小豚智能的无人船艇具备低噪音特性，避免对水下生物造成干扰，适合科研应用。
无人船艇技术为海底电缆检测与维护提供了创新解决方案。传统海底电缆巡检依赖大型工程船，成本高昂且效率低下。小豚智能开发的电缆维护无人艇集成高精度磁力仪和侧扫声呐，能够快速定位电缆位置并检测外部损伤。无人艇通过智能路径规划，可沿电缆路由自主巡航，实时传输检测数据至岸基控制中心。在台风等灾害天气后，无人艇能短时间出动评估电缆受损情况，大幅缩短抢修响应时间。这套系统已在多个海上风电场的电缆维护中得到应用，将巡检效率提升3倍以上，为海底基础设施维护提供了可靠的技术支持。
无人船艇的设计需针对不同水域环境进行优化，以应对河流、湖泊、近海及远洋等多样化场景。在内陆浅水区域，采用平底或浅吃水设计，避免搁浅；在开放海域，则需强化船体结构以抵御风浪冲击。部分极地科考型无人艇配备破冰模块和低温电池，可在零下30℃环境中稳定运行。针对强腐蚀性的海水环境，船体材料多选用碳纤维复合材料或特种铝合金，延长使用寿命。此外，为适应夜间或低能见度作业，部分型号加装红外热成像仪和强光探照灯。这些针对性设计使无人船艇能够在极端条件下保持作业能力，满足科研、勘探等特殊需求。通过5G和卫星通信技术，无人船艇可实现远程实时操控和数据传输，提升作业智能化水平。
在农业领域，无人船艇也展现出独特价值。对于大面积的水产养殖区域，人工监测水质和管理投喂不仅耗费人力，还难以做到精细。小豚智能无人船艇搭载了专业的水质分析传感器，能够实时监测水中的酸碱度、溶解氧、氨氮等指标，根据数据分析结果，精细控制饲料投喂量，避免过度投喂造成水质污染和饲料浪费。同时，利用其航行轨迹规划功能，可定期对养殖区域进行多面巡查，及时发现病害迹象，为养殖户提供科学的养殖决策依据，助力精细农业发展，推动水产养殖业的智能化升级。东莞小豚智能的无人船艇通过AI视觉识别，可自动分类水面漂浮垃圾并记录位置。江西无人船艇修理
2021年，小豚智能获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞近10年来获得该奖项。船舶智能化改造。江西无人船艇修理
无人船艇是一种通过自主导航或远程控制实现水上作业的智能化装备，其主要技术包括环境感知、路径规划、运动控制和通信传输等模块。环境感知系统通常由雷达、激光雷达、摄像头及多普勒声呐组成，能够实时采集水域的障碍物分布、水流速度和水深数据；路径规划算法则基于感知信息生成比较好航行路线，确保避障与任务执行的协同性。运动控制模块通过调节推进器和舵机角度，实现航向、航速的精细调整。通信系统支持4G/5G、卫星或无线电传输，保障岸基指挥中心与船艇的实时数据交互。此外，无人船艇的能源系统多采用锂电池或太阳能混合供电，以满足长时间作业需求。这些技术的集成使无人船艇能够适应测绘、巡逻、水质监测等多样化场景，成为现代水上作业的重要工具。江西无人船艇修理
