远程控制技术是海洋牧场无人船实现异地操控的关键支撑，其通过构建稳定的数据链路，实现岸端与船舶之间的实时指令传输与数据交互。岸端控制站的操作人员可通过交互软件查看无人船的航行状态、作业数据及周边环境影像，根据实际需求下达航行调整、作业启停等指令。远程控制模式下，船舶的油门挡位、转向操作等均由岸端远程操控，同时支持船上方向盘推杆操控作为备用模式，确保极端情况下作业的连续性。这种远程操控模式大幅降低了操作人员的海上作业风险，尤其适用于深远海海洋牧场的远距离作业场景。水产养殖无人作业模式，用于各种水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化，船舶智能化改造。天津海洋牧场无人船加装
在生态型海洋牧场建设中，海洋牧场无人船助力实现养殖与生态保护的协同发展。通过精细的环境监测数据，养殖者可及时掌握海域生态变化，调整养殖密度与投喂策略，避免过度养殖对海域环境造成破坏。无人船搭载的垃圾清理设备可及时清理海域内的漂浮垃圾与养殖废弃物，维护海域生态清洁；其非接触式的作业方式也减少了对海洋生物自然生长环境的干扰。此外，无人船获取的长期生态数据可为海洋牧场的生态修复方案制定提供支撑，推动构建“养殖-养护-修复”一体化的生态牧场模式。天津海洋牧场无人船加装河豚-T800水产无人船具备自主巡航功能，能自动完成饵料投喂，船舶智能化改造。
海洋牧场无人船的声学监测技术为海洋生物研究提供了全新的视角，通过搭载多波束高分辨成像声呐，可对网箱水域进行立体扫描，获取鱼群密度分布、活动轨迹、单体尺寸等详细信息。声学监测技术具备穿透性强、不受光照条件影响的优势，可在浑浊海水或夜间环境下正常工作，弥补了光学监测的局限性。通过对声学数据的长期积累与分析，可深入了解海洋生物的生长规律、行为习性，为养殖品种的优化选择、养殖密度的科学调控提供依据，推动海洋牧场养殖技术的升级。
海洋牧场无人船在设备投放作业中展现出高效的作业能力，可搭载水下机器人、监测浮标等设备抵达指定作业区域完成精细投放。作业前，操作人员通过系统规划投放路线与投放点坐标，无人船借助高精度定位系统抵达目标区域后，通过机械臂或主用投放装置将设备平稳放入海中。投放过程中，船舶的稳定控制系统可抵消海况扰动，确保设备投放的准确性；水下摄像头实时回传投放画面，便于操作人员确认投放效果。这种作业模式避免了人工投放过程中设备碰撞、投放偏差等问题，提升了设备投放的效率与安全性，为海洋牧场的信息化建设提供设备部署支撑。小豚智能新车间预计2022年9月正式投入使用，将建设成为公司更加完整高效的无人艇研发生产场地。
海洋牧场无人船的船体设计需充分适配海上作业环境，兼顾机动性与稳定性。船体尺度通常控制在船长1m至20m的范围内，采用轻量化、高密度的船体材料，降低船舶吃水深度的同时提升抗风浪能力。船体线形设计需优化流体动力性能，减少航行过程中的阻力，提升能源利用效率。此外，船体布局需合理规划任务载荷区域，为投饵机、监测设备、储能装置等提供充足的安装空间，同时保障设备的防护安全。特殊设计的船体结构还能削弱航行扰动与振动噪声，避免对声学、光学监测设备的数据采集精度产生影响。小豚智能作为水面无人驾驶一站式解决方案提供商，船舶智能化改造亮相GUSC2023无人系统大会。销售海洋牧场无人船咨询问价
小豚船舶智能化改造可实现数据多元化显示的航行监控单元和具备自主避障和航行能力的航行控制单元。天津海洋牧场无人船加装
海洋牧场无人船的推进系统设计需兼顾机动性与能源效率，根据船舶尺度与作业需求选择合适的推进方式。小型无人船多采用挂机推进，具备安装便捷、维护简单的特点；中大型无人船则倾向于采用螺旋桨推进，可提供更强劲的推力与更稳定的航行性能。推进系统的控制与船舶的转向系统协同运作，通过控制系统的算法优化，实现船舶的精细转向、定点停泊等功能。在设计过程中，还需考虑推进系统的降噪性能，避免噪音对海洋生物造成干扰，同时提升能源利用效率，延长船舶的续航时间。天津海洋牧场无人船加装
