气缸是气动系统中将压缩空气能量转化为机械直线或摆动运动的**执行元件，其类型繁多，通常可按结构形式、功能用途、安装方式、运动轨迹等维度分类。以下是常见类型及特点：一、按结构形式分类（****分类方式）1.活塞式气缸（应用*****）以活塞为**做功部件，通过气压推动活塞沿缸筒运动，分单作用和双作用两种：单作用气缸：*一端有进气口，压缩空气推动活塞向一个方向运动（伸或缩），回程依赖弹簧、重力或外部负载复位。特点：结构简单、成本低、耗气量小，但行程受弹簧限制（通常≤100mm），推力随行程增加而减小（弹簧反力增大）。应用：短行程复位场景（如小型夹紧装置、阀门开关、物料推送）。双作用气缸：缸筒两端均有进气口，压缩空气交替进入两端，推动活塞双向运动（伸/缩均由气压驱动）。特点：行程不受限制（可达数米），推力稳定（无弹簧反力），输出力大，应用*****。应用：自动化生产线的物料搬运、机床上下料、包装机械的推袋/封合等。优异的密封件，延长了薄型气缸的使用寿命。标准气缸发展
电子半导体PCB板测试压合Φ16mm低摩擦气缸（启动压力0.03MPa）施加5N微力，行程30mm。含防静电设计，避免精密电路损伤，定位精度±0.01mm。芯片分选机移载Φ20mm铝合金气缸驱动吸嘴臂，重量*0.25kg，速度2m/s。洁净室等级Class100，粒子释放量＜50颗/m³。屏幕贴合设备Φ50mm导杆气缸提供抗偏载能力，侧向力800N下仍保证垂直压合。慢速缓冲模式（10mm/s）防止OLED面板破损。电子半导体PCB板测试压合Φ16mm低摩擦气缸（启动压力0.03MPa）施加5N微力，行程30mm。含防静电设计，避免精密电路损伤，定位精度±0.01mm。芯片分选机移载Φ20mm铝合金气缸驱动吸嘴臂，重量*0.25kg，速度2m/s。洁净室等级Class100，粒子释放量＜50颗/m³。屏幕贴合设备Φ50mm导杆气缸提供抗偏载能力，侧向力800N下仍保证垂直压合。慢速缓冲模式（10mm/s）防止OLED面板破损。上海测量气缸可以在低噪音要求的环境中工作。
气缸的气路连接方式与管路布置气缸的气路连接需考虑密封性、响应速度和维护便利性，常见的接口类型有内螺纹、外螺纹和快插接头。快插接头可实现气路的快速拆装，广泛应用于需要频繁更换气缸的场景；螺纹连接则适用于高压、振动较大的工况，配合密封胶带或 O 型圈确保气密性。管路布置时应避免过度弯曲或细长管路，减少气路阻力；在多气缸协同工作的系统中，需合理设计分气块的位置，保证各气缸的供气压力均衡。气路管路建议采用铜或不锈钢材质，避免塑料管路老化导致的漏气风险。
气缸的耐环境设计与特殊工况应用针对高温、低温、粉尘、防爆等特殊工况，气缸需采用专门的耐环境设计。高温气缸采用氟橡胶密封件和耐高温润滑脂，可在 150℃~200℃环境下长期工作；低温气缸则使用耐寒橡胶，确保 - 40℃时仍能灵活动作；粉尘环境下的气缸配备伸缩式防尘罩和加强型密封，防止颗粒物进入缸体；防爆气缸的所有电气部件均符合防爆标准，适用于化工、油气等易燃易爆场合。这些特殊设计使气缸的应用范围扩展到各种极端工业环境。可与其他气动元件协同工作，组成复杂的气动系统。
无杆气缸的空间优化方案无杆气缸通过磁耦合或机械密封技术消除活塞杆，显效缩短安装空间。例如，AirTAC 的 HLQ 系列滑台气缸采用循环滚珠导轨，在同等行程下长度较传统气缸减少 40%，特别适合电子设备生产线的窄小工位。磁耦合型无杆气缸因无机械接触，在洁净室环境中表现优异，如医药包装设备中，其防尘等级满足 ISO Class 5 标准。但需注意，磁耦合气缸的负载能力通常低于机械密封型，当轴向负载超过额定值时可能发生脱耦。无杆气缸的空间优化方案无杆气缸通过磁耦合或机械密封技术消除活塞杆，显效缩短安装空间。例如，AirTAC 的 HLQ 系列滑台气缸采用循环滚珠导轨，在同等行程下长度较传统气缸减少 40%，特别适合电子设备生产线的窄小工位。磁耦合型无杆气缸因无机械接触，在洁净室环境中表现优异，如医药包装设备中，其防尘等级满足 ISO Class 5 标准。但需注意，磁耦合气缸的负载能力通常低于机械密封型，当轴向负载超过额定值时可能发生脱耦。它具有良好的耐磨性，延长了使用寿命。诺冠气缸维修保养
带阀气缸集成度高，安装便捷。标准气缸发展
气缸在机器人末端执行器中的应用机器人末端执行器（如抓手）多采用气缸作为驱动元件，凭借快速响应和大推力实现工件的抓取与释放。平***爪通过两个活塞的同步运动实现夹取动作，适合抓取规则形状工件；摆动气爪则通过两个手指的相对摆动完成抓取，适应不规则物体。在物流分拣机器人中，气缸驱动的抓手可在 0.2 秒内完成一次开合动作，分拣效率达每小时 800 件以上。为保护易碎工件，部分抓手配备力传感器，通过调节气缸压力实现柔性抓取。标准气缸发展
