螺杆材料滑动丝杠：多采用 45 钢、40Cr 等中碳钢，经调质处理（220-250HB）后车削加工，螺纹表面可进行淬火（45-50HRC）以提高耐磨性。滚动丝杠：**材料为高碳铬轴承钢（如 GCr15）或合金结构钢（如 40CrNiMoA），需经过整体淬火（58-62HRC）和低温回火，确保表面硬度和心部韧性。静压丝杠：因无摩擦磨损，可采用铸铁（HT300）或铸钢（ZG35CrMo），表面经刮研或磨削处理以保证油膜密封性。3.1.2 螺母材料滑动丝杠螺母：常用耐磨铸铁（如 HT250、QT500-7）、铜合金（如 ZCuSn10Pb1），铜合金具有良好的减摩性，适用于高速场合。滚动丝杠螺母：与螺杆材料一致（GCr15），经淬火处理后磨削加工，确保与滚珠的匹配精度。静压丝杠螺母：多采用铸铁或铸钢，内表面需加工油腔和节流孔，材料强度需满足液压系统的压力要求。丝杆的使用寿命经过严格测试，在额定工况下能稳定运行数万小时以上。合肥自动化滚珠丝杆运动
滚珠丝杆：滚珠丝杆由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器和防尘器等部件组成，是滚动丝杆中**常用的类型。其传动效率高达 90%-96%，相比滑动丝杆大幅降低了驱动力矩；通过精密加工和预压处理，能够实现高精度定位，精度等级可达到 C0-C3 级；启动力矩小，无爬行现象，可实现快速进给和精确微进给；同时具备良好的轴向刚度，通过施加预压可使轴向间隙达到负值，进一步提升刚性。滚珠丝杆的钢球循环方式主要有内循环和外循环两种：内循环结构紧凑、返回流畅，适用于高速、高精度场合；外循环制造工艺相对简单，成本较低，适用于中低速、大导程场景。由于其优异的综合性能，滚珠丝杆被广泛应用于数控机床、工业机器人、半导体设备、医疗器械等**装备中。杨浦区微型滚珠丝杆定制滚珠花键兼具旋转与直线运动功能，在需要复合运动的机械结构中应用。
滚珠丝杆则是在滑动丝杆基础上的技术革新，其**创新在于在丝杆与螺母之间增设了滚珠，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，摩擦系数可降至 0.001-0.005，大幅降低了能量损耗与部件磨损。滚珠丝杆的结构更为精密，主要由丝杆轴、螺母、滚珠、滚珠循环器与防尘装置组成：丝杆轴表面加工有高精度螺旋滚道，滚珠在滚道内滚动；滚珠循环器负责引导滚珠在螺母内部完成循环运动，避免滚珠相互碰撞；防尘装置则通过密封圈或防尘罩，防止粉尘、碎屑进入螺母内部，保障滚珠的顺畅滚动。这种结构设计赋予滚珠丝杆三大**优势：一是定位精度极高，普通滚珠丝杆定位误差可控制在 ±0.01mm 以内，高精度型号甚至可达 ±0.001mm，满足精密加工与检测设备的需求；二是传动效率高，可达 90%-98%，远高于滑动丝杆的 30%-50%，能有效降低驱动电机的功率消耗；三是使用寿命长，在定期润滑与维护的情况下，滚珠丝杆的使用寿命可达滑动丝杆的 5-10 倍，减少了设备的维护成本与停机时间。
静压丝杠堪称丝杠家族中的 “贵族”，通过在丝杠和螺母之间注入高压油膜，形成液体摩擦，将摩擦系数降至极低，传动精度和稳定性达到***。不过，其复杂的液压系统和高昂的制造成本，使其主要应用于航空航天、超精密加工机床等对精度要求近乎严苛的**领域。从机床领域助力精密零部件加工，到自动化设备实现高效精细的物料搬运与定位；从医疗设备辅助精细的手术操作，到航空航天保障飞行器的可靠运行，丝杠的身影无处不在，成为推动各行业发展的幕后英雄。随着科技的飞速进步，对丝杠性能的要求也日益严苛，高精度、高速度、高负载、长寿命成为未来发展的主旋律。相信在科研人员的不懈努力下，丝杠将不断革新，为人类工业文明的进步持续注入强大动力。滚珠丝杆导程是螺杆转一周螺母移动距离，导程越大，相同转速下螺母移动速度越快。
形、圆形等），反向器安装在螺母的螺旋槽内，能够引导滚珠从螺旋槽的一端直接返回另一端，形成闭合的循环回路。内循环滚珠丝杆的滚珠循环路径短，运动平稳性好，摩擦损失小，传动效率高，且螺母的结构紧凑，径向尺寸小。此外，内循环滚珠丝杆的刚性较高，适用于高精度、高速度、高刚度的场合，如数控机床、精密仪器等。但其制造工艺较为复杂，成本较高。外循环滚珠丝杆：外循环滚珠丝杆的滚珠在螺母外部完成循环运动，其回程装置通常为插管或端盖，通过插管或端盖将滚珠从螺旋槽的一端引出，经过螺母外部的通道返回另一端。外循环滚珠丝杆的滚珠循环路径较长，运动平稳性相对内循环滚珠丝杆稍差，但制造工艺简单，成本较低，且能够承受较大的载荷。外循环滚珠丝杆适用于一般精度、中等速度和较大载荷的场合，如普通机床、起重设备、输送机械等。工业机器人才关节驱动常用轧制滚珠丝杆，C5 级精度可满足多数自动化需求。泰州工程滚珠丝杆工艺
丝杆支撑方式影响刚度，两端固定支撑刚度，一端固定一端自由刚度。合肥自动化滚珠丝杆运动
滚珠丝杆的工作原理基于螺旋副传动与滚动摩擦机制。其主要由丝杆、螺母、滚珠、反向装置四部分组成。丝杆表面加工有螺旋滚道，螺母内壁设有与之匹配的螺旋槽，滚珠在两者之间循环滚动。当丝杆或螺母旋转时，滚珠沿螺旋滚道滚动，推动螺母（或丝杆）做直线运动。为实现滚珠的循环运动，滚珠丝杆采用内循环或外循环结构。内循环通过螺母内部的反向器引导滚珠返回起始位置，结构紧凑、运动平稳，适用于高速、高精度场合；外循环则利用外接导管使滚珠完成循环，承载能力强，适合长行程、大负载应用。这种独特的结构设计，使滚珠丝杆在传递动力的同时，有效减少摩擦阻力，提高传动精度和使用寿命。合肥自动化滚珠丝杆运动
