故障现象:一台配套SIEMENS 850系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心,在开机后,手动移动X轴,机床X轴工作台不运动,CNC出现X跟随误差超差报警。
分析与处理过程:由于机床其他坐标轴工作正常,X轴驱动器无报警,全部状态指示灯指示无故障,为了确定故障部位,考虑到6RA26系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同,维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现,X轴可以正常工作,但Y轴出现跟随超差报警。 驱动器维修,需要准备什么?奉化区松下驱动器维修均价
伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。 江北区松下驱动器维修价格是多少宁波慧修数控科技有限公司的驱动器维修好不好?
维修特色: 维修企业化运作,给客户提供持续的保障**检查、先核维修价,经用户认可再进行维修。备件充足、交货迅速。所有维修驱动器经负载试验、质量保证,电路板级维修价格优惠。可提供上门服务,速度快、价格优。 本公司长期致力于松下工业自动化系统,PLC,交直流伺服器、软启动器及各类自动化控制设备电路板卡的维修及各类变频节能改造应用 . 维修流程: 好的步:询问用户驱动器的故障。 第二步:根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因。 第三步:打开被维修的设备,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性。 第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因。 第五步:与客户联系,报上维修价格,征求用户维修意见。 第六步:寻找相关的器件进行配换。 第七步:确定驱动器故障及原因都排除的情况下,通电进行实验。 第八步:在驱动器正常工作的情况下,进入系统
4、LED灯是绿的,但是电机不动 (1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。 5、上电后,驱动器的LED灯不亮 故障原因:供电电压太低,小于相当小电压值要求。 处理方法:检查并提高供电电压。 6、当电机转动时, LED灯闪烁 (1) 故障原因:HALL相位错误。 处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。 (2) 故障原因:HALL传感器故障。 处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 7、LED灯始终保持红色 故障原因:存在故障。 处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效什么是驱动器维修?你了解多少呢?
检查X轴在出现报警的位置及附近,发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响,且*移动Y轴亦无报 警,Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况,均未发现异常现象。
考虑到该设备属大型加工中心,电缆较多,电柜与机床之间的电缆长度较长,且所有电缆均固定在电缆架上,随机床来回移动。根据上述分析,初步判断由于电缆的弯曲,导致局部断线的可能性较大。
维修时有意将X轴运动到出现故障点位置,人为移动电缆线,仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况,**终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中,偶尔出现开路现象;利用电缆内的备用线替代断线后,机床恢复正常。 驱动器维修靠不靠谱?余姚安川 驱动器维修
驱动器维修需要注意那些事情?奉化区松下驱动器维修均价
故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,Y轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种:
1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。
2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。
3)位置测量系统本身不良。
但操作数控系统,手动移动X轴,机床Y轴不运动,同时数控显示“ERR21,X轴测量系统错误”报警。由此确认,报警是由位置测量系统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠,排除了电缆连接的问题。 奉化区松下驱动器维修均价
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