在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:
A.修改采样程序或算法;
B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相序;
C.修改驱动器参数No45,改变其脉冲输出信号的相序。 宁波慧修数控科技有限公司的驱动器维修专业性强吗?杭州三洋驱动器维修什么价格
① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生:
a.位置回路增益是否设置过大;
b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理? 温州三菱驱动器维修怎么联系宁波慧修数控科技有限公司的驱动器维修怎么样?
伺服零点开关的问题
找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。
驱动器维修的具体步骤可能因设备类型和故障性质而异,但通常包括以下几个关键方面:故障诊断:首先,技术人员需要对驱动器进行详细的故障检测,以确定问题的具体原因。这可能包括使用专业的测试设备来检查电路、电机、读写头等部件的工作状态。数据备份:对于存储类驱动器(如HDD、SSD),在维修前进行数据备份是至关重要的,以防止在维修过程中数据丢失。清洁与维护:有时,简单的清洁和润滑就可以解决一些问题,如灰尘积累或机械部件的轻微磨损。更换故障部件:如果故障是由某个具体部件引起的,如电路板上的某个元件损坏或读写头失效,那么就需要将这些部件更换为新的或工作正常的部件。谁知道一般驱动器维修的售价是多少?
电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
电机失速
故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。 驱动器维修时,需要注意哪些问题呢?杭州三洋驱动器维修什么价格
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故障诊断与排查详细检查:对驱动器进行的外观检查和性能测试,包括电源线路、控制线路、输入输出接口等,以找出故障具体的位置。综合分析:根据故障现象和检查结果,综合分析故障原因,并制定相应的维修方案。维修操作规范操作:在维修过程中,应遵循设备制造商提供的维修手册或操作规程,确保维修操作的规范性和正确性。更换部件:如果需要更换部件,应确保新部件与原始部件的型号、规格和性能相匹配,避免因不匹配导致的设备故障。数据备份:对于存储类驱动器,在维修前应备份重要数据,以防数据丢失。杭州三洋驱动器维修什么价格
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