时间拨回2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在广东华中科技大学工业技术研究院(下称“工研院”)的引进下，正式到松山湖开启创业之旅。耿涛则是团队成员及工程团队负责人。这是先个提出“全自主无人艇”概念的团队。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。虽然只有近10人规模，但他们在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术领域积累了丰富经验。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年时间，便于国内先公开展示多艇协同技术。为继续推进技术研发与项目落地，五年间，团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”，并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船(艇)试验。东莞小豚智能的无人船艇采用防水防腐蚀设计，适应长期在海水环境中稳定运行。安徽国产无人船艇
无人船艇正在推动传统渔业向智慧化方向转型。在现代化渔场管理中，小豚智能开发的渔业无人艇搭载智能投喂系统和鱼群监测设备，能够根据鱼类生长状况自动调节投喂量和频次。通过水下声呐和光学成像技术，无人艇可实时监测鱼群密度、生长速度和健康状况，为科学养殖提供数据支持。相比传统养殖方式，无人艇管理可降低约30%的饲料浪费，同时减少人工成本。在大型深水网箱养殖场，多艘无人艇可组成智能作业网络，实现对整个养殖区域的精细管控，明显提升渔业生产效率和经济效益。海南水文测量无人船艇怎么样小豚无人船喷水推进器经过了流道设计等，使得速度以及控制更流畅。
为满足不同用户的多样化需求，小豚智能的无人船艇采用了模块化设计理念。船艇的各个功能组件，如动力模块、传感器模块、通信模块等，都设计成单独的模块。用户可以根据实际任务需求，灵活选择和组合不同模块。例如，在进行简单的水域巡查任务时，可选用基础的动力和摄像模块；而在进行复杂的科研监测任务时，则可添加高精度的水质分析、声学探测等模块。这种模块化设计不仅提高了无人船艇的通用性和可扩展性，还降低了用户的使用成本和维护难度，为无人船艇在不同领域的广泛应用提供了便利。
多无人船艇协同作业是当前水面无人系统研发的重点方向。通过先进的集群控制算法，多艘无人艇可自主完成编队航行、区域覆盖、任务分配等复杂操作。小豚智能开发的协同控制系统，实现了无人艇间的实时通信与智能决策，在海洋测绘、水域搜救等场景展现出明显优势。例如，在执行大面积水域搜索任务时，无人艇集群可通过自主分工，将搜索效率提升数倍。这种群体智能技术的突破，不仅拓展了无人艇的应用边界，也为未来智能海洋装备的发展奠定了重要基础。小豚无人船喷水推进器船舶推进器，它的作用是将船舶动力装置提供的。
无人船艇技术为海洋垃圾治理提供了创新性的解决方案。小豚智能研发的环保型无人艇配备智能识别系统和机械臂装置，能够自主识别并打捞水面漂浮物。通过计算机视觉算法，无人艇可准确区分海洋垃圾与海洋生物，避免误伤生态环境。在作业模式上，多艘无人艇可组成网格化清理阵列，通过协同路径规划实现大面积海域的高效清理。特别值得一提的是，这些无人艇采用太阳能供电系统，真正实现了"零碳清理"。目前该技术已在渤海湾、琼州海峡等海域开展示范应用，单艘无人艇日均清理面积可达5平方公里，为化解海洋塑料污染等环境难题提供了切实可行的技术路径。无人船艇在水质监测中发挥着重要作用，为环境保护提供数据支持。浙江高速无人船艇哪个好
小豚智能 I 亮相GUSC2023无人系统大会，斩获“无人系统行业金翼奖”。安徽国产无人船艇
无人船艇的一大突出特点是操作便捷。操作人员只需在岸基控制中心，通过专门设计的操控软件，就能轻松完成对无人船艇的各项指令下达。软件界面设计简洁直观，即使是初次接触的人员，经过简单培训也能快速上手。借助先进的远程通信技术，操作人员可以实时监控无人船艇的位置、速度、航向等关键信息，如同身临其境。在执行任务过程中，若需要调整任务路线或改变监测参数，只需在控制软件上进行简单设置，无人船艇便能迅速响应。这种便捷的操作方式，不仅节省了人力成本，还提高了工作效率，让复杂的水域作业变得更加轻松高效。安徽国产无人船艇
