小豚智能在无人系统领域积极布局知识产权，其中喷水推进器相关的研发成果尤为突出。公司围绕喷水推进器的设计、制造、控制等多个环节申请了多项发明，这些涵盖了喷水推进器的新型叶轮材料、高效能量转换机构以及智能调控算法等关键技术点。相关成果先后通过了中国自动化协会、国家装备质量监督检验中心、广东省机械工程学会等机构的科技检测和成果鉴定。检测结果表明，该喷水推进器在动力输出稳定性、能源利用率以及环境适应性等方面均表现出色，充分彰显了公司在该领域的技术创新实力和严谨的科研态度。相较于传统推进方式，采用喷水推进器的船舶在浅水区域行驶时，能有效避免螺旋桨触底风险。广州无人船喷水推进器诚信合作
东莞小豚智能技术有限公司所涉及的喷水推进器，在无人船及水面水下机器人应用系统中扮演着关键角色。其工作原理基于牛顿第三定律，通过水泵将水从进水口吸入，然后经过加压，以高速从喷口喷出。当水流高速向后喷出时，产生一个与水流喷射方向相反的反作用力，从而推动无人船或水下机器人前行。这种推进方式与传统螺旋桨推进有很大不同，喷水推进器没有外露的旋转部件，在复杂水域环境中，能有效避免水草、杂物缠绕等问题，有效提高了设备运行的稳定性和可靠性。在一些浅水区域作业时，喷水推进器凭借其独特的工作方式，可灵活调整喷口方向，实现精确操控，为无人船和水下机器人在不同工况下的高效运行提供了有力保障。广西全自主喷水推进器操作东莞小豚智能的喷水推进器，能量转换高效，使无人船在应急救援中快速响应，争分夺秒。
为应对多样化作业环境，该喷水推进器搭载多模态控制算法。其内置的九轴姿态传感器可实时感知设备运动状态，当无人船执行侧扫声呐作业时，推进器自动切换为低速高扭矩模式以保持航迹稳定；在执行快速巡检任务时则启动脉冲加速模式，比较高航速可达15节。在2023年东江水域防洪演练中，搭载该系统的水面机器人成功实现逆流5m/s流速下的定点悬停，姿态偏移角控制在±3°以内。控制系统同时开放CAN总线接口，支持与第三方导航设备无缝对接。
小豚智能的喷水推进器在与其他船舶系统的协同工作方面表现出色。以其与导航系统的配合为例，当船舶按照预设航线航行时，导航系统会实时将船舶的位置、航向等信息传输给智能控制系统。智能控制系统根据这些信息，结合当前水流、风向等环境因素，精确计算并向喷水推进器发出指令。喷水推进器则通过调整喷口方向和喷水流量，精细控制船舶的航行姿态和速度，确保船舶始终沿着预定航线行驶，即使在遇到突发水流变化或强风干扰时，也能迅速做出调整，保持稳定的航行状态，实现高效、精细的航行。小豚智能通过喷水推进器的创新应用，推动了无人船在测绘领域的普及。
喷水推进器的主要部件叶轮，设计十分精巧。小豚智能的研发团队，包括一批IEEEFellow、教授和青年博士，他们凭借深厚的专业知识和丰富的实践经验，对叶轮的形状、叶片数量、角度等参数进行了精心设计和优化。合适的叶轮形状和参数能够确保喷水推进器在吸入水时更加顺畅，减少能量损失，同时在喷射水时能够产生更大的推力。例如，经过优化的叶轮叶片，能够在旋转时形成高效的水流通道，使水在叶轮内部的流动更加稳定，从而提高喷水推进器的工作效率。通过优化喷水推进器的设计，小豚智能实现了无人船在复杂水域中的高效航行。广西全自主喷水推进器操作
喷水推进器的低噪音特性使其成为环保监测和水下探测任务的理想选择。广州无人船喷水推进器诚信合作
在特种船舶领域，喷水推进器通过定制化设计展现出极强的环境适配能力。例如在极地科考船中，喷水推进器可配置耐低温密封组件与抗冰堵喷嘴结构，即便在零下数十摄氏度的冰水环境中，仍能保持稳定的水流喷射效率，避免传统螺旋桨因冰层撞击导致的叶片损伤。而在高速巡逻艇上，喷水推进器通过优化叶轮转速与喷嘴截面积，可使船舶瞬间达到50节以上的航速，配合矢量转向技术，实现360度快速回转，满足海上应急追截、搜救等任务对机动性的严苛要求。这种“量体裁衣”的设计模式，让喷水推进器成为特种船舶动力系统的主要解决方案。广州无人船喷水推进器诚信合作
