团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。
2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018比较好论文奖等。 无人船艇在海洋探索中发挥着越来越重要的作用。广东高速无人船艇供应商
2021年5月，小豚智能正式迁至松山湖国际创新创业社区(简称“社区”)。在这里，公司的办公面积共有近400平方米。“这不仅有助于提升公司形象，还能更好地融入社区浓厚的创新创业氛围，对接资源。”总经理耿涛如此解释。 从创新团队起步，到成立产业化公司，再到规模化生产，小豚智能已成为松山湖培育新动能的鲜活样本。当前，大湾区综合性国家科学中心先行启动区(松山湖科学城)已启动建设，加速构建起全要素、全链条创新生态系统。科技企业培育，已成为实现国家战略目标的关键一环。吉林警戒巡逻无人船艇哪里有2021年，小豚智能获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞近10年来获得该奖项。船舶智能化改造。
随着科技的不断进步，无人船艇逐渐成为海洋领域的研究热点。作为一种能够执行各种任务的新型水上装备，无人船艇正以其独特的特点和应用领域，带领着海洋产业的发展。
无人船艇的概念及特点无人船艇，顾名思义，是一种没有人类驾驶的船艇。这种船艇通常由先进的自主导航系统、传感器、动力系统等组成，能够在海上进行自主航行和执行各种任务。
无人船艇具有以下特点：自主性强：无人船艇能够根据预设的航线或实时接收的任务指令，自主进行航行和任务执行，无需人工干预。适应性强：无人船艇能够适应各种复杂的环境和任务需求，如在海洋监测、环境保护、应急救援等领域都能发挥重要作用。
安全性高：由于无人船艇无需载人，因此能够在危险的环境下执行任务，减少人员伤亡的风险。成本效益高：无人船艇的运行和维护成本较低，能够降低水上作业的成本。
随着科技的不断进步，无人船艇的发展前景广阔。未来无人船艇将具有更高的自主性、智能性和适应性。以下是对未来无人船艇发展趋势和应用前景的展望：提高自主性：未来的无人船艇将具有较强的自主决策能力，能够在复杂的环境中完成任务。
这将需要对现有的自动控制技术和传感器系统进行持续优化和升级。增强智能性：未来的无人船艇将具有较强的学习能力，能够通过大数据分析和深度学习等技术进行自我优化和改进。这将有助于提高无人船艇的适应性和工作效率。
拓展应用领域：未来的无人船艇将具有更广泛的应用领域，如海洋资源调查、海洋污染监测与治理、海上救援、侦察等。此外，随着物联网技术的发展，无人船艇还可以作为智慧城市的重要组成部分，参与城市水域的监控和管理。 无人船艇凭借其稳定的航行性能，成为了海上运输的新宠。
经中国船协组织审查，共26家船舶工业企业的产品符合2023年第二批“强链品牌”认定条件，其中小豚智能“航行控制系统”产品（品牌：小豚智）入选船舶工业“强链品牌”产品目录。东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的水面无人驾驶一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船重要部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件；支撑一批行业带头企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等系列产品。耿涛团队在业内率先提出“全自主无人艇”概念。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段。浙江遥控无人船艇发展
小豚智能致力于研发无人船平台。广东高速无人船艇供应商
无人船艇的应用领域海洋监测：无人船艇可以搭载各种传感器和设备，对海洋环境进行实时监测和数据采集。这些数据对于海洋科学研究、气候变化研究、渔业资源管理等方面都具有重要的价值。环境保护：无人船艇可以在海洋污染治理、珊瑚礁保护、海洋生态修复等领域发挥重要作用。
例如，搭载了污染检测设备的无人船艇可以实时监测污染物的排放情况，为环保部门提供有力的数据支持。应急救援：在海上事故或灾难发生时，无人船艇可以迅速到达现场，进行搜救、物资运输和现场监控等工作。这种船艇对于提高应急救援效率和降低人员伤亡具有重要的作用。
其他应用：在其他领域，无人船艇可以作为侦察、巡逻、反潜等任务的理想选择。由于无人船艇具有高度的自主性和隐蔽性，因此能够在敌方不察觉的情况下执行任务，提高作战的成功率。 广东高速无人船艇供应商
