一种无人船中心动力部件-无轴推进器。现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。
基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。而小豚自研推进器恰恰解决了这些问题 小豚智能 I 亮相GUSC2023无人系统大会，斩获“无人系统行业金翼奖”。吉林水文测量无人船艇技术参数
随着科技的不断进步，无人船艇逐渐成为海洋领域的研究热点。作为一种能够执行各种任务的新型水上装备，无人船艇正以其独特的特点和应用领域，带领着海洋产业的发展。
无人船艇的概念及特点无人船艇，顾名思义，是一种没有人类驾驶的船艇。这种船艇通常由先进的自主导航系统、传感器、动力系统等组成，能够在海上进行自主航行和执行各种任务。
无人船艇具有以下特点：自主性强：无人船艇能够根据预设的航线或实时接收的任务指令，自主进行航行和任务执行，无需人工干预。适应性强：无人船艇能够适应各种复杂的环境和任务需求，如在海洋监测、环境保护、应急救援等领域都能发挥重要作用。
安全性高：由于无人船艇无需载人，因此能够在危险的环境下执行任务，减少人员伤亡的风险。成本效益高：无人船艇的运行和维护成本较低，能够降低水上作业的成本。 江西水质监测无人船艇有哪些小豚智能作为国内先进的水面无人驾驶解决方案提供商，从创立之初到现在已经四年了。
东莞小豚智能参与研制的“创智号”试验船于2023年9月15日、16日在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。该船总长55米，型宽10米，型深5米，排水量约1500吨，入级中国船级社。该船采用全电力推进形式，配置一体化高效节能推进系统，后续将安装风力助推转子、气层减阻等多种创新节能装置。另外还具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中国船舶七〇二所实船试验与船型研究部、深海技术科学太湖实验室连云港中心，以及中国船级社青岛分社和蓬莱中柏京鲁船业有限公司共同参与此次试航。
7月26日，由陕西省安康市委副书记、市领导王浩带队，安康市招商和经济合作局、汉阴县、宁陕县、安康高新区、市发展投资集团等组成的经济合作考察团参观考察小豚智能，安康市小巨人产业园开发有限公司等企业随团考察。小豚智能总经理耿涛博士、副总经理王贻辉等陪同接待。在展厅，东莞小豚智能技术有限公司（简称：小豚智能）总经理耿涛博士向考察团一行介绍了我司的发展历程、相关技术与产品情况，现场展示了我司无人船水域巡逻实景：远程操控、全自主巡航，不仅做到了零人工巡逻，还降低了钓鱼、网鱼、乱倒垃圾等水域违规现象，有力提升了水域执法科技含量与水域管理形象。小豚无人船喷水推进器喷管方向可变,便于船舶操纵。
在距离麻浦约60公里的松山湖，东莞的智能制造优势也进一步辐射至海洋领域。“我们本质上是一家做无人驾驶的软件公司。”在位于东莞松山湖的研发中心内，东莞小豚智能技术有限公司（以下简称“小豚智能”）总经理、联合创始人耿涛给出了他对企业的定位，“我们主要为下游企业提供水面无人驾驶的解决方案，重要产品包括无人船部件、无人船平台、水下机器人部件等等。”透过小豚智能研发中心内的一整面专利证书墙不难看到，在无人驾驶领域的技术创新优势，是推动这家初创企业每年营收均实现两倍以上正增长的动能。无人船艇的快速响应能力，使其在救援行动中大有作为。山东警用巡逻无人船艇商家
无人船艇凭借其高效性，正逐渐取代传统的有人驾驶船只。吉林水文测量无人船艇技术参数
小豚动力-WJ064是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ064集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。
小豚动力-WJ064使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖4.5kW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，1.6m船体比较高航速可达10m/s。
小豚动力-WJ064采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发 吉林水文测量无人船艇技术参数
