悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团掘进机溜槽组立**工装设计。湖北掘进机多少钱
2014年,徐工针对山体隧道施工需求自主研发的XTR260悬臂式隧道掘进机成功下线,这也是首台国内自主研发的悬臂式隧道掘进机。在国家大力规划公路、铁路网及城市轨道交通,尤其是加强西南地区等山区交通基础建设的大环境下,山体隧道工程与日俱增。但传统的钻爆法,施工危险且断面尺寸不可控、成本高、效率低,不能满足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年,徐工大胆将煤矿掘进机用于隧道施工领域,开发出适应岩石掘进的硬岩型掘进机,赢得了市场先机。但硬岩型掘进机应用于隧道施工在截割幅度、物料装运、整车结构及高压供电等方面存在局限性,且切割高度较小。徐工通过国内外市场调研,了解客户需求,规划研发、攻尖克难,攻克了大跨距切割臂、硬岩切割头、自动卷电缆等技术,实现了XTR260悬臂式隧道掘进机的成功下线。作为国内首台专门用于隧道施工的悬臂式掘进机,其定位切割面积大、切割高度超过,对于大断面山体隧道,断面高度可一次截割到位,不需要分层施工,切割断面形状自由,尺寸可控,具有掘进幅度大、破岩能力强、施工成本低、施工效率高等特点,将有效提升隧道施工质量和效益,促进国内隧道施工模式的转变,填补国内悬臂式隧道掘进机的空白。重庆徐工掘进机多少钱徐工集团掘进机电气系统保护及故障诊断分析。
EBZ160悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机、油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。
主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为**,对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。
基于PLC的掘进机电控系统设计:传统的掘进机控制系统电气部分可靠性较差,并且工作过程往往会效率低下。针对这个原因,提出了利用以PLC为控制单元进行掘进机电气控制部分设计,分别对PLC基本原理以及掘进机控制系统主要系统结构进行了介绍,结合PLC的硬件选型进行了系统电路的设计,并根据系统需求进行了程序编写,通过实际应用,表明该系统能够实现对掘进机的稳定控制,并且系统可靠性较高、可扩展性强,能够实现故障自诊断功能,对掘进机工程应用具有一定的实用价值。徐工集团-础润机械,隧道掘进机控制系统简析。
掘进机电液双控系统的研究,在掘进机智能化发展过程中,远程遥控和机载控制并存状态是必不可少的。掘进机一般采用电液双控系统来实现该功能,但实践中采用电液双控系统会出现液控动作缓慢的问题。当掘进机装载运输同时动作并采用液控操作时,装运马达转速缓慢甚至停转,严重影响正常工作。结合现场故障现象,分析掘进机电液双控系统的工作原理及各元件原理,排除故障并进行深入研究。基于现有技术条件,提出改造方案并选择可行方案试验,**终从根本上解决问题。采煤机掘进机刮板机配件哪家好?不能错过的资讯!掘进机报价
那些所拥有的徐工路面设备,就像是行业的敲门砖。湖北掘进机多少钱
挖掘机当选用一体式行走架较多,这类行走钢架构造简单、本身重量悄悄地并且刚度不错。履带、支重轮等零部件选用工业消费大拖拉机的标件,因而可控制本钱,质量也是有确保。我们带你看一下小型挖掘机行走安装的组成。行走架是小型挖掘机行走安装的载重框架,它由支撑架、承重梁和履带架构成。履带式行走安装由“四轮一带”(即主动轮、导轮、支重轮、辊轴、及其履带)那样可使上端净重匀称传到路面,有利于在承载力较低的路面应用,提升行走特性。小型挖掘机关键用以市政道路建立或是狭小空间内工作。思索办公环境和详细规范等要素应选用硫化橡胶履带,由于硫化橡胶履带具备对空中破坏小、噪音低、速度更快、震动小、接地安装比压小、驱动力大,可以降低路面对机械设备的冲击性等优势。而在极端环境中或在野外工作时可以应用钢质履带以融入极端的工作情况。而轮试行走安装固然有运作速度更快、操控性好,运作时车胎不损坏空中,因而在城市规划建立中很火爆,可是其接地安装比压大,爬坡度小,开掘工作时必需用专业支脚支撑点,以保证发掘机的牢靠性和平安系数。因而履带式行走安装比轮试行走安装更为适用。湖北掘进机多少钱
贵州础润机械设备有限公司汇集了大量的优秀人才,集企业奇思,创经济奇迹,一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地,绘画新蓝图,在贵州省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的信誉,信奉着“争取每一个客户不容易,失去每一个用户很简单”的理念,市场是企业的方向,质量是企业的生命,在公司有效方针的领导下,全体上下,团结一致,共同进退,**协力把各方面工作做得更好,努力开创工作的新局面,公司的新高度,未来贵州础润机械设备供应和您一起奔向更美好的未来,即使现在有一点小小的成绩,也不足以骄傲,过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验,才能继续上路,让我们一起点燃新的希望,放飞新的梦想!
徐工集团成立于1989年3月,成立24年来始终保持中国工程机械行业排头兵地位,位居世界工程机械行业第5位,中国500强企业第122位,中国制造业**第49位,中国机械工业**第4位,是中国工程机械行业规模比较大、产品品种与系列**齐全、相当有竞争力和影响力的大型企业集团。贵阳属喀斯特地貌,既有高原山地和丘陵,又有盆地和河谷、台地,地铁通过地层多为白云岩、灰岩,岩石硬度在60MPa以上,局部达到90MPa以上。隧道穿越火车站站房及股道、小区居民楼、地下停车场、河流等,隧道周边环境复杂,工程风险高。原采用炮掘施工,施工对周围建筑物影响大,**反映强烈。同时通过论证,盾构机不适合喀斯特地貌...