湖南矿用双臂凿岩台车设备

该产品具备自主知识产权，是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备，是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上，并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿，孔间定位误差不超过10cm，孔间移动时间不超过45s，调姿误差可控制在1°以内，钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有，也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上，进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势，逐步形成更加适合矿山特定工况，技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备，为矿山行业实现数字化升级贡献力量。础润科技，动力无限。湖南矿用双臂凿岩台车设备

而在如今国内的隧道领域，部分施工单位为响应上级领导对于“施工全机械化”的要求，花费上千万采购国外凿岩设备（其中以三臂凿岩台车为采购主流）。但经过现场应用，机械化设备的优势并没有得到体现，反而在大多项目都形成了一种“用之不易，弃之可惜”的局面......三臂凿岩台车在国内推行困难，究其原因主要有以下几点：1.三臂方案的造价高昂，虽然能在施工过程中节约人工成本，但整体性价比提升仍不明显。2.进口凿岩台车国产化程度较低，专业操作手培养较为困难，以至于凿岩台车无法充分发挥其效用。3.进口凿岩台车在国内配件供应困难，导致维修不便；同时其对施工环境要求更高，目前国内的施工环境很难符合条件。4.在进行系统锚杆施作时，由于三臂凿岩台车的体型较大，容易阻断交通，不方便施工，造成设备利用率低。湖南矿用双臂凿岩台车设备础润机械,切实(切石)够美!

性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性：孔与孔移动时间≤45s；快速性：推进梁的调姿速度≥1°/s；准确性：定位误差≤10cm；准确性：调姿误差≤1°；自动化：钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性：孔角度误差≤0.2°，孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统，采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据，在通过人工操作确定中心点之后，自动完成以下主要任务：1、在完成参数设定以后，可以全自动完成一个掌子面钻孔作业，减轻工人的劳动；2、自动调节推进和冲击压力，避免卡钎且孔成型好；3、控制凿岩钻臂运动，使得钻臂末端自动运动至目标孔位；4、控制推进梁动作，实现钻杆自动快速调整到目标姿态；5、控制凿岩机动作，自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。

技术亮点工作装置正转六连杆机构，灵活高效;箱型焊接结构安全可靠，工作机构较点优化及强度分析，额定载荷5吨;物料举升过程中铲斗角度变化幅度小于5”，避免撒料及安全隐患;工作机构具有自动放平功能，提升设备的工作效率;斗铲刃采用进口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，适应各种矿山环境;动力传动系统采用多配置国III发动机和桥箱、液力机械传动系统，四轮驱动，较接转向，车辆爬坡能力强劲，制动系统采用湿式弹簧制动，液压释放形式，安全可靠;液压系统主要阀件选用国际有名品牌美国paker，液压先导系统，节能高效;电气系统选用施耐德等国际有名品牌电气元件，可靠性高，使用寿命长;设有发动机故障报警等保护功能;电器线束插接件全密封，防水性能达到IP67，以适应潮湿、多尘恶劣的作业环境;选配可选配无线视距遥控，自动集中润滑徐工集团：徐工、徐工，助您成功！

随着大力推进海绵城市建设和各地加快地铁建设，地铁隧道、水利隧道、越江隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道等工程项目将大批量开建，凿岩台车等隧道掘进等设备将大量应用，市场发展空间巨大。 为了满足大断面凿岩掘进的需求，鑫通机械隆重推出轮胎式双臂带吊篮XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车。此款设备适应于金属矿、水利工程、铁路隧道、等隧道掘进钻孔作业，设备不断升级改造已经可以满足所有地下工程的工作要求，带来巨大工作效率。  XTD275(TZ2A) 双轮胎双臂带吊篮全液压台车，可根据需求选配为半电脑操作台车，客户自主选择电脑控制的配置等级，满足自动化的需求。具备凿岩机和钻进系统自动保护功能的双保险、钻臂的膨胀轴设计、特制方形重臂、推进梁材质等特点，更加与众不同，性能更加。采用两个工作钻臂及一个工作平台臂设计，根据不同客户有多种不同的操作控制系统选配，具备工作、凿岩速度快等特性。XTD275(TZ2A) 的打孔范围为13*9m，更贴近市场，满足大中型隧道的掘进要求。标配蒙特贝HC109凿岩机保证了凿岩功率，超长推进梁加大了打孔深度。超、欠挖现象保持在可控范围。中坚力量，锐不可当丨础润机械。广东矿山双臂凿岩台车型号

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凿岩台车是用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道和隧道掘进所需的爆破孔和锚杆孔作业，作业机构采用全液压驱动，凿岩速度可达0.8-2米/分，采用发动机提供行走动力，该机举升高、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定等特点。使用台车不仅提升安全保障，还能降低劳动者的工作强度及提高工作效率。主要适用于矿山、冶金、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道、涵洞的开挖、掘进工作。该机采用全液压驱动，双臂同时凿岩，大幅提高工作效率，减少作业时间，凿岩速度可达0.8-2米/分。系统设有终点自动停止功能、自动防卡钎功能、感应水排渣功能、自带风吹孔功能，可减少操做步骤、节省操作时间、提高施工效率。该机操作方便，安全可靠，车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定、爬坡能力强。采用履带行走方式，更适合在恶劣工作环境中作业，可实现多工作面作业。钻孔作业采用电动工作大幅改善工作环境、降低噪音、降低粉尘、降低能耗，提高施工效率和施工质量。灵活的液压凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。该机不仅能钻凿掘进炮孔，根据断面大小情况，还能很方便地钻凿锚杆孔。湖南矿用双臂凿岩台车设备

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