二、项目迭代版本（一）项目一期1.技术：SLZ-30（）箱梁钢筋骨架生产线SLZ-30（）将作为箱梁项目迭代产品的始发产品推出，是根据目前箱梁实际加工情况，自主研发箱梁箍筋三合一成型技术、底腹板箍筋绑扎机构、底部水平筋自动上料机构，采用手动半自动模式，完成箱梁骨架底腹部分的加工。2.配套技术通过配套成都固特机械有限责任公司的数控锯切生产线、数控弯曲中心、全自动数控钢筋弯箍机等设备，完成一整套箱梁骨架加工流水线方案，改变目前工艺加工流程纯人工现状，达到提高生产效率、降低人工成本、提升生产规范化的目的。生产线数控系统以HMI和PLC为主要技术，结合高精度伺服控制技术，完成各项动作的精细定位。实现箱梁底腹板箍筋得一体化下料；BIM技术的铁路箱梁自动生产线设备
目前跨度大于96m的铁路桥或公铁两用桥，以连续钢桁梁为主，例如：跨越长江的武汉长江大桥、南京长江大桥、九江长江大桥。其他型式的铁路钢桥，如钢桁拱（大胜关大桥）、钢管混凝土拱、斜拉桥（天兴州大桥、沪通铁路长江大桥）和悬索桥（五峰山长江大桥）等，在大跨度桥中应用越来越***。在铁路钢桥发展过程中，也曾采用过箱形简支梁、刚性梁柔性拱、斜腿刚构等结构型式。公路钢桥：在上世纪80年代及以前数量十分有限。近30余年来，钢桥得到迅猛发展，主要结构型式是拱桥、悬索桥和斜拉桥。钢板梁桥上承式板梁桥下承式板梁桥主要承重结构是两片工字形板梁。在两片主梁之间，设置有由纵梁、横梁及纵梁之间的联结系组成的桥面系(floorsystem）**缩小了建筑高度(自轨底至梁底)。由于要满足建筑限界的要求，无法设置上平纵联，故在横梁与主梁之间，加设肱板：肱板对主梁上翼缘起支撑作用，保证上翼缘及腹板的稳定；肱板与横梁连成一片，可起横联的作用。下承式板梁桥与上承式板梁桥对比在结构方面增加了桥面系，因此用料较多，制造也费工。由于它的宽度大，无法整孔运送，因此，增添了运输与架梁的工作量。当铁路桥梁采用板梁桥时，应尽可能采用上承式。北京铁路箱梁自动生产线如何定制焊接机器人封闭焊接底腹板筋箍筋；
箱梁湿接缝凿毛混凝土养护混凝土养护的好坏是能否保证混凝土达到设计强度的关键性因素。箱梁混凝土可采用土工膜覆盖顶板并洒水保湿养护，而腹板采用喷淋养护系统，梁体内箱两端砌砖，砖砌高度大于2/3倍内箱直径，砌筑完后再往内箱注水养护，注水水位略低于砖砌高度。养护必须保证梁体持续湿润，并不得少于7d。预制箱梁混凝土养护预制箱梁腹板喷淋养护5、预应力张拉与孔道压浆当混凝土强度达到设计要求强度的90%且龄期不小于7d时，方可张拉。施加预应力应采用张拉力和引伸量双控，以张拉力为主。当预应力钢束张拉达到设计张拉力时，实际引伸量值与理论引伸量值的误差应控制在±6％以内。详情↓预应力张拉预应力张拉孔道压浆采用的压浆料，保证了现场施工时计量准确性及质量可控。压浆时，每一工作班应留取不少于4组的40mm×40mm×160mm长方体试件，标准养护28天，检查其抗压强度、抗折强度，作为评定水泥浆质量的依据。孔道压浆6、箱梁封端及成品标识预制箱梁封端前应对封端模板进行打磨，打磨完后再涂刷脱模剂。同时对台座进行清洗，新旧混凝土交界面凿毛率必须符合要求，混凝土浇筑时应对新旧混凝土面进行湿润处理。混凝土振捣过程中应保证振捣质量。
项目二期1.技术：SLZ-30箱梁钢筋骨架生产线在SLZ-30的基础上，新增了与之配套的顶板部分的自动化生产线。其主要功能是，采用自动模式完成箱梁骨架中顶板部分加工的整个过程。2.配套技术根据SLZ-30（）实际运行情况，进行技术升级，增加焊接抓取机器人、AGV转运小车等自动化转运设备，实现单箍筋和三合一焊接前后的抓取、转移、放置等功能，取代人工，提升生产线的自动化程度。通过运用固特SPC智能物联网系统，完成生产数据传输、生产过程监控、生产异常报警等一整套完整的信息化管理，基本实现自动化生产。（三）项目三期1.技术：SLZ-30（）箱梁钢筋骨架生产线颠覆SLZ-30（）分体式制造工艺，运用焊接技术，集三合一箍筋的进给、定位、焊接等功能于一体，实现自动化生产。2.配套技术结合BIM技术、智能AI技术，终实现整条生产线无人化操作。通过PLC控制底腹板安装机和龙门焊接机器人同步后退；
开阔设计思维，采用先进技术，保证结构，才是预应力混凝土连续箱梁桥使用目标。、提高桥梁跨越度、增加桥梁的耐久度，因此设计操作时就要做好材料的研究工作，使用科学合理的预应力索的安排手法，高效利用这种材料，合理的调整预应压力，尽量减少产生裂缝的问题，这样才能增加桥梁的耐久性。预应力桥梁的预应力索的安排方法始终是设计建设的重点，就目前而论，我国多采用弯起索、直线索两种设计方法交替的手段。因为，尽管弯起索在施工操作过程中比较复杂，难以操作，但可以大幅度做到减少桥腹部开裂，相比直线索更能增加桥梁整体的耐久度，因此大跨度的预应力桥梁多使用弯起索的设计理念。，所以结构的优化设计也是一个重点，采用适当的截面形式及科学合理的中跨、边跨计算比例才能石受力均匀，提高桥梁的使用性，实现桥梁结构的经济性。当跨越幅度超过40m，运用变截面石，不同部位的梁高也应产生相应变化，这种变化幅度的大小通过相关计算可以得知。2施工方法、移动支架法、悬臂浇筑(拼装）法、顶推施工法等。满堂支架法为常用的施工工艺，施工时在全桥梁底搭设支架，架设模板，全桥现浇混凝土，达到强度后张预应力钢束，其特点是一次成桥，无结构体系转化。完成一整套箱梁骨架加工流水线方案；广东如何定制铁路箱梁自动生产线节省多少人工
实现单箍筋和三合一焊接前后的抓取、转移、放置等功能，取代人工；BIM技术的铁路箱梁自动生产线设备
由于搭设支架的限制，现在主要应用在陆地上，多用于桥高小于30m的桥，在高速公路匝道桥上应用较多。，又称逐孔施工法。当桥梁联长较长时，采用满堂支架法施工需一次性搭设大量支架，支架费用大，且联长较长时，中间跨预应力损失较大，对结构受力不力且经济性差。移动支架法为循环施工，第一步:先搭设一孔或两孔支架并架设模板，现浇混凝土，达到强度后张拉预应力钢筋，注浆;第二步:拆除前一部支架，移至下一孔，搭设支架并立模，现浇混凝土，达到强度后张拉预应力钢筋，注浆;后，重复前两步工序直至全联施工完成。施工时需对预应力钢束采用连接器接长。、桥下交通繁忙或者有河流等不能搭设支架时，可采用悬臂浇筑法。悬臂浇筑法一般适用于50m跨以上的结构，悬臂浇筑法与悬臂拼装法施工大同小异，以下jin介绍悬臂浇筑法。悬臂浇筑法施工连续梁桥首先在桥墩位置搭设支架现浇墩顶О号块，并张拉钢束，必要时需在桥墩承台上架设施工临时支撑，临时支撑多为钢管或钢管混凝土，以便施工时能抵抗悬臂浇筑的不平衡力。以后各节段按安装挂篮、浇筑混凝土、张拉预应力钢筋、移动挂篮至下一节段的顺序循环施工，直至合龙。悬臂浇筑法施工应严格安装施工图顺序进行。BIM技术的铁路箱梁自动生产线设备
