定制自动上下料机批发

自动上料机构4包括上料架41和旋转隔料盘42，上料架41固定连接在支撑台2的上端，旋转隔料盘42安装在上料架41上，旋转隔料盘42与送料槽35相连接，自动上料机构的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件，使工件能够从输料槽35中准确落入工装上，从而完成上料，再经过喷涂设备工作后，出来进入自动下料机构5；自动下料机构5包括下料架51和真空吸气盘52，下料架51固定连接在支撑台2的上端，真空吸气盘52安装在下料架51上，自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动，将工件吸附住到指定位置放气下料，从而完成下料动作，工件倒入装料斗32里经过传送带33输送到理料盘42，理料盘42内的工件依次进入送料槽35顺着料槽轨迹到自动上料机构4中，自动上料机构中4的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件，使工件能够从送料槽35中准确落入工装上，从而完成上料，再经过喷涂设备工作后，出来进入自动下料机构5，自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动将工件吸附住到指定位置放气下料，从而完成下料动作，自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上。支撑板1的下端四角处均通过移动柱6连接有万向轮7，且移动柱6的两端贯穿支撑板1设置。它可以适应不同的生产节奏和产量要求。定制自动上下料机批发

所述附加轴末端设置有用于连接连杆的固定块，连杆通过固定块与附加轴的末端相连。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述***轨道和第二轨道分别设置成纵向垂直的风琴式轨道，第二轨道的输出端设置有所述第三轨道，第三轨道沿磨床底座的横轴方向置于第二轨道，第三轨道输出端设有的滑块与所述机械臂的顶部相连。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述第三轨道靠近六轴磨床的外侧设置有用于阻挡机械臂过度位移的挡板，该挡板的顶端与第三轨道的端部相固接。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述第三轨道设置在第二轨道中滑动的输出端上，且第三轨道输出端设置有控制机械臂沿所述磨床底座横向位移的滑块，机械臂的顶端与滑块相固接。本实用新型公开的一种六轴磨床，包括上述用于六轴磨床的自动上下料机构。采用本技术方案，通过采用在六轴磨床中增加由附加轴和机械臂组成的自动上下料机构，可以有效地加快零部件生产的速度，并且节约了磨床加工过程中使用的人力资源，节约生产成本，提高经济效益，同时通过附加轴增加机械臂的空间自由度，以完成上料和下料过程的复杂操作。电动自动上下料机销售厂家它能够与机器人、输送带等设备进行协同工作。

自动上下料机在机械零部件自动化生产线上经常要完成毛坯和半成品中途装箱转运，各种加工设备的上料及下料，以及装配和分捡等其它工序过程中的上料及下料。机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作，一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作，这就首先要被抓取的工件能够有序的放到机器人规定的位置，同时被加工好的工件也要顺利的进入下料系统，便于工序间的转换。这就需要机器人配置供料和下料系统，形成一个完整的上下料系统，来保证机器人上下料自动化的作业，托盘料仓是一个很好的解决方案。托盘料仓由驱动电机、减速机，链条、托盘、定位机构等构成。料仓中托盘的移位采用减速机带动链条来实现，托盘采用定位销进行定位，自动料仓采用的PLC进行控制。托盘式料仓主要完成四类工作：搬运类(零件运输/上料/下料/拆分/包装)，检测类(密封性/视觉/功能性/疲劳性/尺寸)，装配类(焊接/拧螺丝/粘接/压入)，表面处理类(贴标/打标/点胶/喷码)。可以排除任何空间上、动作上、运行时间上和成本上的浪费。托盘式料仓可以实现材料供应、分捡、装配、放回托盘内的每个动作，在整条自动化生产线中，托盘式料仓可以与物流车系统。

本技术是自动上下料领域的一项技术，尤其涉及一种自动上下料机。背景技术：现有自动上下料机在批量取放小部件、批量取放或是与其他设备配合使用配合性上不能满足自动快速取放凹凸不平、环形、尺寸较小的部件，尤其对环形标签取放，目前多依赖人工取放，速度慢、放置不规范、表面脏污问题严重，且不能实现自动化，严重制约了环形标签注塑为电子封印自动化大批量生产。本技术描述的自动上下料机有效实现了对环形电子标签吸取、凹凸不平物品自动取放问题，快速、高效、洁净，成本较低，且与大型注塑设备等配合使用，实现自动操作，生产效率大幅度提升。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是：一种自动上下料机，实现自动化、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品，与自动化注塑设备使用，高效、高质，实现自动化生产。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该自动上下料机包含控制柜、显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、滑台、取料机构、上料台、下料台、x轴z轴传动机构、通信单元，所述控制柜协调控制各个模块联动，所述通信单元实现各个组成子模块之间通信连接。自动上下料机可以提高生产线的连续性和稳定性。

图2是本技术夹持爪的分解结构示意图；图3是本技术注液机的全自动上下料机械手的整体结构示意图；图4是本技术注液机的全自动上下料机械手的整体结构示意图；图5是本技术上下料机械手的结构示意图；图6是图5中局部A的结构示意图；图7是本技术退料时退料板的运作示意图。图中，1、夹持爪；101、夹持固定件；102、夹持件；103、连杆固定座；104、铰链杆；105、磁铁；106、滑块；107、滑槽；108、铰链座；2、机架；3、导轨；4、***驱动装置；5、升降驱动装置；6、夹持驱动装置；7、退料驱动装置；8、退料板；801、过孔；802、卡栏；803、卡孔；9、从动轮；10、同步带；11、同步轮；12、电磁阀；13、光电感应组件；131、金属感光片；132、光电感应器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1-2所示，一种夹持爪1，包括一环形状的夹持固定件101、至少两个的夹持件102、连杆固定座103、铰链杆104和磁铁105，所述夹持固定件101上设置有径向的滑槽107，所述夹持件102通过滑块106安装在所述滑槽107内并可沿所述滑槽107径向移动，在所述夹持件102的外表面设置有所述磁铁105，所述连杆固定座103的一端用以与夹持驱动装置6传动连接。自动上下料机可以降低生产成本和人工费用。自制自动上下料机咨询报价

自动上下料机可以减少生产过程中的浪费和损耗。定制自动上下料机批发

本实用新型属于数控磨床领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于六轴磨床的自动上下料机构。随着经济的发展，零部件的生产工艺也随之不断优化，由于市场的需求，对于大多数工业生产用的磨床而言，更高效的自动化生产流程，已经成为了零部件加工产业必须关注的问题，人工加机床的作业方式已经逐渐无法满足市场的需求，现有技术中的数控磨床上下料主要通过人工操作完成，不仅浪费人力资源，增加生产的成本，并且由于操作者的专业能力不同，还有相应的安全隐患，因此，提高工业自动化等级可以带来极大的经济效益。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于六轴磨床的自动上下料机构。为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于六轴磨床的自动上下料机构，包括用于加工部件的六轴磨床和置于六轴磨床侧部的自动上下料装置，该装置中包括用于夹取待加工物料的机械臂和用于控制机械臂位移的三轴附加轴，该附加轴置于六轴磨床底座的一侧，机械臂的顶部与附加轴的输出端相固接，其中，机械臂末端的夹具上分别设置有用于上料和取料的夹持部和第二夹持部，以通过机械臂沿六轴磨床的纵向轴线放置待加工部件和取件。定制自动上下料机批发