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伺服优化的一般原则是位置控制回路不能高于速度控制回路的反应，因此，若要增加位置回路增益，必须先增加速度回路的增益。如果增加位置回路增益，机床很容易产生振动，造成速度指令及定位时间增加，而非减少。在做伺服优化时必须知道机床的机械性能，因为系统优化是建立在机械装配性能之上的，即不仅要确保伺服驱动的反应，而且也必须确保机械系统具备高刚性。以日本FANUC0iC系统为例，详细讲解伺服驱动优化过程。主要过程在伺服。西门子数控维修的租赁行情，贵不贵？欢迎来电咨询上海枫逸！天津销售西门子数控维修厂家供应

西门子数控维修系统正常运行时，当主轴的转速设置＜430r/min时出现异常声响，且系统功率出现较大变化，当主轴的转速设置为1200r/min时，异常声响消失，过程中系统没有报警。一般情况下，判断故障可能由控制器、控制电机或变速箱引起。依次检查元器件，控制器和电机正常。当检测传动装置时，主轴转速设定为低速（300r/min）或高速（2100r/min）时，电机的转速一致，但当主轴低速运行时，主要是根据变速箱内的齿轮进行减速，表明主轴异常声响由变速箱引起。更换变速箱后，系统恢复正常。天津销售西门子数控维修厂家供应西门子数控维修服务，就选上海枫逸电气自动化有限公司，用户的信赖之选。

速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。由于这一效果，使得伺服调整简化。HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。表1-1是标准HRV2高精度伺服设定控制设定参数。SIEMENS810/840D系统具有自动优化功能，由驱动系统在负载状态下自动测试和分析调节器的频率特性，确保调节器的比例增益和积分时间常数。如果自动优化的结果不够理想，达不到机床较好控制效果，在此基础上需要进行手工优化。

西门子数控维修——电源接通后无基本画面显示 （a）电路板03840号板上无监控灯显示 （b）03840号电路板上监控灯亮 ①监控灯闪烁。如果监控灯闪烁频率为1Hz，则EPROM有故障；如果闪烁频率为2Hz，则PLC有故障；如以4Hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。 ②监控灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。 ③监控灯常亮。这种故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系统总线（即背板）有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板（如存储器板、耦合板、测量板）的硬件有故障。西门子数控维修服务，就选上海枫逸电气自动化有限公司，用户的信赖之选，有想法的不要错过哦！

西门子数控维修模块化编程实例-有两台电动机，控制模式是相同的，按下启动按钮（电动机1为，电动机2为），电动机起动运行（电动机1为，电动机2为）；按下停止按钮（电动机1为，电动机2为），电动机停止运行。分析：这是典型的起保停电路，采用模块化编程的思想，分别在FC1和FC2中编写电机的控制程序，在主程序OB1中进行FC1和FC2的调用。结构化编程：将复杂的任务分解成一些能够反映过程的工艺、功能或可以反复使用的单独解决的小任务，这些任务由相应的程序块来表示；某些程序块可以用来实现相同或相似的功能；调用者可以是各种逻辑块，包括用户编写的OB、FB、FC和系统提供的SFB与SFC；Ø被调用的块是OB之外的逻辑块；通用的数据和代码可以共享。 西门子数控维修服务，就选上海枫逸电气自动化有限公司，让您满意，欢迎您的来电！天津销售西门子数控维修厂家供应

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