该产品具备自主知识产权,是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备,是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上,并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。开创的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿,孔间定位误差不超过10cm,孔间移动时间不超过45s,调姿误差可控制在1°以内,钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有,也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上,进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势,逐步形成更加适合矿山特定工况,技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备,为矿山行业实现数字化升级贡献力量。整机功率只需130kw,只相当于传统风钻一台空压机的功率,大幅度降低能耗。广西煤矿用双臂凿岩台车多少钱
1全液压平动伸缩式钻臂:钻臂具有全方面平行保持功能,确保控制超欠挖。降低操作手作业难度,提升钻孔合格率、爆破效率。快速精确定位周边孔、掏槽孔、锚杆孔、超前支护孔等;通过螺旋油缸,钻臂可360°翻转;采用矩形横截面设计,维护简单且刚性更好,钻臂的伸缩功能使凿岩范围更广。2 配置吊篮:二级伸缩式高空作业服务吊篮,用于炮孔画点、高空作业平台应用。3 加长型鹰式臂:采用鹰式臂展开结构设计,不仅满足“大断面”作业需求,同时满足“小断面”作业空间。鹰式臂展开时满足13米平行作业高度,收回时正常高度只3.12米,满足5米巷道空间正常作业。深圳地下双臂凿岩台车厂家有哪些XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车适应性强、人员适应性强、高效节能、单循环进尺长、有效控制超欠挖等优势。
1.断面适应性强:国内首出曲臂臂架结构,满足台阶法施工,尤其对于两台阶、三台阶施工,可满足上中下台阶作业。可适应高速公路、高铁主洞、斜井、横洞、平导施工,彻底克服传统凿岩台车断面适应性不强的问题。2.工法适应性强:曲臂结构,有效避免臂架与台阶发生碰撞,克服传统凿岩台车不能适应三台阶施工问题;曲臂结构,臂架可作业至水平面以下,可实现仰拱开挖,克服传统凿岩台车不能施工仰拱问题;3.人员适应性强:遥控操作,简单易学,可快速上手,近距离观察钻孔情况,有效控制超欠挖,风钻操作人员可直接上手操作,克服传统凿岩台车对操作手技能要求过高问题。整车长度较短,机动灵活,方便通过栈桥,克服传统凿岩台车驾驶难度大的问题。4.高效节能:单孔钻孔效率相对于人工风钻5-6倍,大幅度提高钻孔效率。整机功率只需130kw,只相当于传统风钻一台空压机的功率,大幅度降低能耗。5.单循环进尺大:比较大可达到每炮4.8米。
双臂凿岩台车是大范围适用于巷道掘进或采矿的设备,本文结合某型双臂凿岩台车在矿山的实际应用情况,仔细分析了频繁出现的液压油乳化的原因,提出了针对性的解决办法并应用到实际生产中,优化了钻孔质量,提高了生产率。隧道的开挖通常涉及到多种工法,根据围岩变化可能存在:全断面法→台阶法(微台阶同步开挖)→环形开挖留中心土法→中隔壁法(CD法)→交叉中壁法(CRD法)→双侧壁导坑法等多种工法,受地质结构变化的影响,施工方有可能采用单一开挖工法,也可能同时面临两种或两种以上的开挖方式,而机械化施工过程中,单台设备很难同时满足多种工法施工需求,因此础润机械推出了“DW2-180全能型双臂凿岩台车”,可同时满足微台阶同步开挖、三台阶全断面、双侧壁开挖的凿岩钻孔问题。整车长度较短,机动灵活,方便通过栈桥,克服传统凿岩台车驾驶难度大的问题。
(1)检查必要的基本参数,通过在设备各部位安装的传感器对设备工作状态进行监控。(2)向操作人员传送必要的设备状态信息,如压力、流量、温度、钻孔角度与深度等实时信号传输至“解码模块”,经过“解码模块”分析处理后将相关信息反馈到驾驶室操作面板显示屏,便于查找设备故障点。(3)操作人员可根据通过显示屏上读取凿岩钻孔时的相关数据与信息并做出判断,通过操作面板的按键和手柄选择执行相应的指令。1.2分系统该系统将设备各部位传感器反馈的信息和实时作业状况通过井下WIFI基站传输至地面生产管控系统,便于设备管理。1.3Scimitar分系统该系统通过设备日报记录,自动生成设备维护保养计划。同时,对备品备件库存进行实时监控,实现生产与设备的全方面管理。1.软件系统该软件系统可实现以下功能:(1)由采矿技术人员通过该系统在特用U盘内设计完成“凿岩炮孔图”。操作人员在钻孔作业前,将U盘插入驾驶室内操作面板,通过显示屏和按键选择并设定符合施工要求的“炮孔参数图”,在完成激光定位与导航后,RCS钻孔控制系统即可按预先设定的“凿岩炮孔图”或实现全自动钻孔。同时,U盘将自动记录并存储整个钻孔施工过程的相关数据。础润机械,切实(切石)够美!深圳开山双臂凿岩台车哪家好
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技术特点凿岩机法国进口凿岩机,具有很强抗倾弯能力、高钻进速度、低钻具损耗率、小插入距离等特点,有效提高隧道打边孔作业的适应性;推进器轻质铝合金梁,高的强抗弯、抗扭及抗疲劳性能,使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘,配合可靠的管夹结构,软管涨紧性能好,有效提升软管寿命,降低维保强度;底盘进口驱动桥,行车制动采用湿式双回路液压制动,驻车制动采用弹簧制动、液压释放,安全可靠。四轮驱动、铰接转向,后桥设计为摆动桥,适应山区、隧道内的崎岖路况;钻臂全方面平行保持钻臂,定位迅速准确,铸锻工艺结合,强度高、吸震性能好;钻进系统具有三级防卡钎、防空打及自动回退功能,有效提升钻进效率,降低钻具损耗;广西煤矿用双臂凿岩台车多少钱
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XTD275(TZ2A) 设备特点:此款是一款型设备,双臂设为两套单独液压系统,钻臂可伸缩,工作覆盖面积大,两臂间有工作服务平台,方便工人快捷高空作业,液压件采用进口品牌,柴油机供四驱轮胎行走,具备进退档控制行走速度*大15Km/h,便于转场方便,采用两套单独动力系统供工作,进口柴油机,可在14°坡度行走来回自如。采用直接液压控制方式,拥有自动防卡钎功能,配有液压伸缩平动钻臂,能打掌子面、顶邦、底板、侧邦。凿岩台车(也称钻孔台车) [1] 是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。凿岩台车车可分...