简要介绍桥式起重机的智能防摆系统
桥式起重机应尽可能快地移动负载,而不应该在终端位置进行任何过度移动。但是,大多数普通的桥式起重机在快速运动后突然移除有效载荷时会导致摆动。摆动运动虽然**终可以减少,但是会耗时,也就是会降低设施可用性以及生产率。控制桥式起重机摆动的失败可能导致事故,并可能伤害人和周围环境。因此,对桥式起重机系统的智能防摆系统研究也就很有意义。
关于桥式起重机的防摆控制,滑模变结构控制由于其对系统参数不确定性和滑动面上的外部扰动而引起了深入的研究。到目前为止,该领域的理论体系已经完美地构建并运用于实际的桥式起重机防摆系统。一些研究人员使用具有滑动模式的可变结构控制来控制桥式起重机系统,并且提出了一种模糊防摆控制方案或三维桥式起重机。通过使用港口移动式起重机的输入/输出线性化方法和旋转起重机的恒定增益部分状态反馈控制器,。对于高架起重机,设计了一个正常的比例和微分(PD)调节器和一个模糊小脑模型关节控制器(CMAC)。 区分桥式起重机与梁式起重机。广西电动单梁桥式起重机哪家强
桥式起重机无级调速的作用
普通桥式起重机调速性能较差,当需要准确时,司机只能采取“点动”的操作方法,这样不单增加了司机的劳动强度,而且有趣电器接电次数和电动机启动次数增加,而使电器、电动机工作年限大为缩短,给机械结构也带来严重的冲击。
有的起重作业对准确停车要求较高,实行稳定低速为控制争取了时间以达到挺准要求。有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等,这些技术的应用,往往在实现了调速要求后,才有可能。
由于桥式起重机调速绝大多数需在运行过程中进行,而且变换次数较多,故机械变速一般不十分合适,大多数采用电气调速。电气调速分为直流调速和交流调速。
大多数起重机采用绕性绳索缠绕方式吊起货物,带来的是“货物”的跟随性能很差(摆动)。很难做到搞定位,造成搬运过程中的自动化水平不高。所以防摆也是起重机调速的一个重要指标。采用慢速或较小的加速度克服摆动的是止摆的初级阶段,它**了生产效率。利用调速对运行机构的加速度进行控制,破坏摆动的周期达到止摆,是起重机的一般情况。
中国香港欧式桥式起重机生产厂家遇到双梁桥式起重机滑轮组故障如何解决?
电动单梁起重机和电动葫芦桥式起重机的区别
电动单梁起重机和电动葫芦桥式起重机都是在车间使用的桥式起重机械,两者都是使用电动葫芦作为起升机构。有些客户不太明白两者的区别,靖起小编这里带大家了解一下:
1、两者的产品型号不同电动单梁起重机一般是指LDA型单梁起重机,电动葫芦桥式起重机的型号为LH型。
2、两者的主机结构不同
电动单梁起重机是单主梁的桥式起重机,电动葫芦桥式起重机是双主梁的桥式起重机。
3、两者的起升机构不同
虽然两者都是使用电动葫芦作为起升机构,但是也有一些地方不同。单梁起重机的电动葫芦悬挂于主梁下的工字钢上。电动葫芦桥式起重机的电动葫芦位于运行轨道上方的小车上。属于固定式电动葫芦。
4、两者的性能不同
电动葫芦桥式起重机起升重量不易太大,但是其运行的稳定性要比单梁起重机高很多。
桥式起重机作业过程中,它的控制系统起到了至关重要的作用,除了比较常见的凸轮控制器控制和主令控制器控制这两种控制形式之外,桥式起重机还成功实现了自动控制,从而提高了每个动作的精确性。
桥式起重机的自动控制系统中包括了可编程序控制器自动控制、自动定位装置控制、大车运行机构的纠偏和电气同步、电磁铁及其控制电路以及地面控制等几个方面。起到了至关重要的作用
桥式起重机各机构的运行要依靠程序控制装置来实现;而它的自动定位,一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的机构形式,自动定位装置通常使用各种检测元件与继电器、接触器或可编程序控制器相互配合,以达到自动定位的目的。
桥式起重机中大车运行机构的纠偏和电气同步分为人为纠偏和自动纠偏,人为纠偏是当纠偏超过一定值后,纠偏信号发生器发出信号,司机断开超前支腿侧的电动机,接通滞后支腿偏的电动机进行调整。而自动纠偏是当偏斜超过一定值时,纠偏指令发生器发出指令,系统进行自动纠偏。电气同步是在交流传动中,常用带有均衡电动机的电轴系统来实现电气同步。
桥式起重机经常用在什么地方。
门式起重机和桥式起重机有哪些不同的特点
桥式起重机又叫行车、天车。这是一种架设在车间、仓库和堆场上空进行物料吊装的起重设备。由于它两端的支撑立柱一般是架设在混凝土柱或金属支架上,所以外观像一座桥。桥式起重机沿着铺设在架空两侧的纵向轨道运行,桥下的空间大,不受地面设备的阻碍而进行物料的运输。
门式起重机是在桥式起重机的基础上进行重新设计后的产品种类,又称龙门吊。主要用于室外装卸货物、堆场货物和散装货物。其金属结构简单可以概括为在承重主梁下安装两个支腿,可直接在地面轨道上行走。类似于门框,可以有一个外伸的悬臂梁。龙门吊具有场地利用率高、作业范围广、适应性强、通用性强等特点,被广泛应用于港口等货物装卸用途。
总的来说,如果有车间,并且有安装桥式起重机的条件,那么厂家负责人建议选择桥式,因为它的价格更低而且运行比较稳定。门式起重机和桥式起重机由于结构的不同,这直接决定了两者的工作方式以及工作特点等都有很大的不同。因此门式起重机厂家负责人建议用户在选择的时候可以根据自己的使用情况来选择。 桥式起重机有哪些作用。中国香港欧式桥式起重机生产厂家
桥式起重机使用过程中有哪些问题需要注意。广西电动单梁桥式起重机哪家强
桥式起重机使用过程中有哪些问题需要注意
桥式起重机与吊钩桥式起重机的区别是:相比后者来说前者在吊钩的下方加入了电磁吸盘,主要是为了适应一些不同领域的需求比如矿山、港口码头、铁路货站、露天仓库、钢材市场等物资的装卸和搬运。此类设备在使用过程中需要注意一下几个方面:1.使用电磁盘时必须将吊钩旋转部件用螺钉拧紧,此处是不允许发生转动的。2.起重量包括电磁盘自重;3.起重机的总重量不包含电磁吸盘及其附属部件的重量;4.电磁吸盘位于吊钩下方;5.钢丝绳上方绳扣起着非常重要的作用,它不仅可以防止钢丝绳意外脱落,由于此类设备的运行速度很快。因此,当电磁吸盘运送货物到达目的地后,其放置过程也是非常快的,往往是离地面还有一定距离但已经完成了放置过程。 广西电动单梁桥式起重机哪家强
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